楼主您好，如果预热时间过长或者每次开机都提示预热，您尝试校准IMU试试。

我的SE为啥从来没提示过预热？

不預熱就要返廠了！

趁着预热校一下指南针，查看飞行参数，再检查下桨叶，对飞行路线和计划再次确认，安全第一嘛。

我原来也不要预热的，手贱去校准IMU之后就一直需要预热了。。。而且校准的时候环境温度越高，预热时间越长。有人建议先放在冰箱里冰一下，再去校准IMU就可以了，我没试过，我是放在空调下打冷风重新校准了一遍，现在预热时间短了一些。

校准IMU试试