楼主您好，您是否在飞机没起飞的情况下重新记录返航点呢？ 升到高空时无视觉定位系统数据，如GPS信号不佳，会有飘移情况； 您是否把云台模式设为FPV呢，建议您设为跟随模式； 视觉定位功率较小，是该处图传模块有发热现象。

1.返航点还需要设置吗，我的每次都是自动记录啊。 2.飞前校准指南针了吗？ 3.云台卡扣摘了吗？ 4.调成每秒24帧试试。 5.正常发热，建议读卡器大法。