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DJI GO 4姿态球的一个改进建议

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可否在姿态球那里增加一个指南针偏移手动纠正功能呢?

昨晚测试过,在IPAD和飞机都朝向正前方的时候,ipad显示的飞机的方向并不是向前的,而是会向右偏。这会影响到视距外飞行的时候,飞机方位的判断。比如飞机是笔直向前飞的,但是APP上会显示向右前方飞,这样的话会误以为飞机在右前方,导致遥控朝向不能很好地跟踪飞机。

可能和我测试的环境有关,也可能和不同的显示终端的硬件布局有关,所以这个误差是一个变量来的,我认为是一个可以完善的地方。

因为用户用的终端有很多种,这个功能可以让APP适应性更强

只要增加一个手动纠正显示功能即可(只纠正APP的显示,让面板显示更精确,不影响到飞机的指南针)

如果这个功能可以做,建议APP的界面上这么设计:做一个校准按钮,实现“以当前飞机的朝向为姿态球的正前方”的功能,这样就能快速方便地实现纠偏了

望四美和版主可以关注反馈,提升用户体验~
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长安君  Osmo Mobile 3认证用户 2017-7-7 2#
同感,这个提议非常好,会同步方向体验,建议采纳!
车夫爱摄  Mavic 2 Pro认证用户 2017-7-7 3#
提议非常好
梦想家四爷  Mavic Pro认证用户 2017-7-7 4#
姿态球不准是因为你APP设备的指南针没校准,你直接校准下ipad指南针就好了。
楼主  Mavic Pro认证用户 2017-7-7 5#
梦想家四爷精灵4 Pro2017-7-7 14:15
姿态球不准是因为你APP设备的指南针没校准,你直接校准下ipad指南针就好了。
不是这样的。即便IPAD校准了,这个准也不一定就等于飞机的准。最便捷,适应性最强的办法,就是在APP上校准
梦想家四爷  Mavic Pro认证用户 2017-7-7 6#
掏掏是个大笨蛋Mavic Pro2017-7-7 14:18
不是这样的。即便IPAD校准了,这个准也不一定就等于飞机的准。最便捷,适应性最强的办法,就是在APP上校准
APP只是把飞机的指向度数告诉ipad,再通过ipad的指南针指出方位,只要ipad或者飞机的指南针不一致就会有偏差,你手动纠偏只是加一个固定的值,也没办法实时去调节方位的,你就算起飞的时候调好了,飞起来又差了哪怎么办,继续调吗?
楼主  Mavic Pro认证用户 2017-7-7 7#
梦想家四爷精灵4 Pro2017-7-7 14:23
APP只是把飞机的指向度数告诉ipad,再通过ipad的指南针指出方位,只要ipad或者飞机的指南针不一致就会有偏差,你手动纠偏只是加一个固定的值,也没办法实时去调节方位的,你就算起飞的时候调好了,飞起来又差了哪怎么办,继续调吗?
你这个回答,恰好指出了你说的办法的不足。如果是在IPAD上校准,就会有这种问题
但是这个功能要是做好了,可以起飞到空中,远离地面干扰了,我再执行校准就可以了。
楼主  Mavic Pro认证用户 2017-7-7 8#
梦想家四爷精灵4 Pro2017-7-7 14:23
APP只是把飞机的指向度数告诉ipad,再通过ipad的指南针指出方位,只要ipad或者飞机的指南针不一致就会有偏差,你手动纠偏只是加一个固定的值,也没办法实时去调节方位的,你就算起飞的时候调好了,飞起来又差了哪怎么办,继续调吗?
补充下,这个是在APP上面做的,所以起飞来肯定也有办法执行的。因为不需要同步到飞机,不影响飞机的指南针
梦想家四爷  Mavic Pro认证用户 2017-7-7 9#
掏掏是个大笨蛋Mavic Pro2017-7-7 14:31
你这个回答,恰好指出了你说的办法的不足。如果是在IPAD上校准,就会有这种问题
但是这个功能要是做好了,可以起飞到空中,远离地面干扰了,我再执行校准就可以了。
少年, 你是没见过飞机在空中出现指南针干扰吧。 你下次飞的时候自己一直看着APP的指南针干扰值就知道了,这个干扰指是一直在变的,你还不明白我说的嘛,干扰值是一直在变的,所以没办法加一个固定的值去纠偏。一般来说,同时校准下飞机和IPAD,APP上的指向不会差太多的。
楼主  Mavic Pro认证用户 2017-7-7 10#
梦想家四爷精灵4 Pro2017-7-7 14:34
少年, 你是没见过飞机在空中出现指南针干扰吧。 你下次飞的时候自己一直看着APP的指南针干扰值就知道了,这个干扰指是一直在变的,你还不明白我说的嘛,干扰值是一直在变的,所以没办法加一个固定的值去纠偏。一般来说,同时校准下飞机和IPAD,APP上的指向不会差太多的。
少年,我知道你意思。
那么我也想问你,既然如此,是不是姿态球的方位角功能就是形同虚设?为什么大疆要做这个功能?
还有就是,这个方位,是通过GPS算出来的,和飞机的指南针有何关系?
楼主  Mavic Pro认证用户 2017-7-7 11#
梦想家四爷精灵4 Pro2017-7-7 14:34
少年, 你是没见过飞机在空中出现指南针干扰吧。 你下次飞的时候自己一直看着APP的指南针干扰值就知道了,这个干扰指是一直在变的,你还不明白我说的嘛,干扰值是一直在变的,所以没办法加一个固定的值去纠偏。一般来说,同时校准下飞机和IPAD,APP上的指向不会差太多的。
再细化一点说吧。
你说的空中的动态误差,这个是一直存在的,这个确实实际存在。我相信这是大疆有考虑过的
但是,你在姿态球看到的最终效果,并不是最合理的。
打个比方,就像你在玩第一人称的射击游戏,你开枪的时候,程序能保证你的子弹打中瞄准地方的附近,当然还会有随机的偏差(相当于你说的动态误差)
现在的问题是,你的屏幕是斜向着你,而不是正对这你,你当然会自然而然地去挪一下显示器,挪到顺眼的地方吧?这个也是一样道理的
梦想家四爷  Mavic Pro认证用户 2017-7-7 12#
掏掏是个大笨蛋Mavic Pro2017-7-7 14:40
少年,我知道你意思。
那么我也想问你,既然如此,是不是姿态球的方位角功能就是形同虚设?为什么大疆要做这个功能?
还有就是,这个方位,是通过GPS算出来的,和飞机的指南针有何关系?
首先,方位是靠指南针和imu算出来的。GPS只是提供位置。 其次,姿态球上的方向差几度不影响使用,你飞了1000米远,差了几度你就不知道往哪个方向是飞回来了?。再说了就算没指向,飞一会光靠位置变化也是能判断出飞机飞行方向吧。最后,你不是还有图传。
飞个飞机,主要还是得靠自己,判断飞机的状态有很多方法,千万别依赖一个信息,不管是什么信息都不能保证一定很准确的。
梦想家四爷  Mavic Pro认证用户 2017-7-7 13#
掏掏是个大笨蛋Mavic Pro2017-7-7 14:45
再细化一点说吧。
你说的空中的动态误差,这个是一直存在的,这个确实实际存在。我相信这是大疆有考虑过的
但是,你在姿态球看到的最终效果,并不是最合理的。
打个比方,就像你在玩第一人称的射击游戏,你开枪的时候,程序能保证你的子弹打中瞄准地方的附近,当然还会有随机的偏差(相当于你说的动态误差)
现在的问题是,你的屏幕是斜向着你,而不是正对这你,你当然会自然而然地去挪一下显示器,挪到顺眼的地方吧?这个也是一样道理的
你说的调屏幕这个比方,不就是校准下ipad和飞机的指南针吗,让他们在同一个地方的时候指向一致。
楼主  Mavic Pro认证用户 2017-7-7 14#
梦想家四爷精灵4 Pro2017-7-7 14:54
你说的调屏幕这个比方,不就是校准下ipad和飞机的指南针吗,让他们在同一个地方的时候指向一致。
我想了下,刚刚是有个地方没说完善。其实我们讲的,是两个方面的问题。
1.对于飞机的朝向位置,确实和飞机的指南针有关。不过就像你说的,这个偏一点影响不太大,还有图传等等的辅助,返航也不是依赖这个
2.但是对于飞机所在的位置和起飞点之间的方位关系,这个确实是要靠GPS计算出来的。比如你朝向着北面,飞机向正北飞了100米,然后向正东飞了100米,然后悬停,那方位就是北偏东45°,这个只靠指南针不行。
理想的显示是图一,而实际的显示是图二,想要完善的就是这个。在客观偏差存在的情况下,优化显示,辅助遥控尽量正对飞机
冬瑞  超级版主 2017-7-7 15#
感谢楼主的建议,我已反馈给相关同事。
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楼主  Mavic Pro认证用户 2017-7-7 16#
冬瑞超级版主2017-7-7 16:06
感谢楼主的建议,我已反馈给相关同事。
谢谢
DJI iOS Team   2017-7-17 17#
楼主你好,谢谢你的反馈!
想了解以下几个方面的信息:

1. 您飞行时所在的城市,以及是否有GPS(在户外场景下,GPSLevel 大于3,我们在姿态球上会采用真北朝向,高纬度地区真北与磁北夹角会比较大)
2. 出现此问题的概率(是一直出现,并且稳定在某个夹角,还是偶然出现,并且朝向偏差不恒定)
3. 是否能提供一张出现此问题时候的app截图,或者飞行记录

以上信息将有助于我们分析此问题,谢谢!
  Phantom 4 Pro认证用户 2017-7-18 18#
掏掏是个大笨蛋Mavic Pro2017-7-7 15:21
我想了下,刚刚是有个地方没说完善。其实我们讲的,是两个方面的问题。
1.对于飞机的朝向位置,确实和飞机的指南针有关。不过就像你说的,这个偏一点影响不太大,还有图传等等的辅助,返航也不是依赖这个
2.但是对于飞机所在的位置和起飞点之间的方位关系,这个确实是要靠GPS计算出来的。比如你朝向着北面,飞机向正北飞了100米,然后向正东飞了100米,然后悬停,那方位就是北偏东45°,这个只靠指南针不行。
理想的显示是图一,而实际的显示是图二,想要完善的就是这个。在客观偏差存在的情况下,优化显示,辅助遥控尽量正对飞机
[图片]
造成偏差的原因是两者使用的北方向不同,分别是磁北和真北,且不同的地方两者差值也不一样。。
楼主  Mavic Pro认证用户 2017-7-20 19#
精灵4 Pro2017-7-18 17:52
造成偏差的原因是两者使用的北方向不同,分别是磁北和真北,且不同的地方两者差值也不一样。。
你说的是问题的原因啊,这个我也知道的。
所以是一个可以完善的地方,因为这个偏差值不管在哪起飞,在单次飞行中应该是比较稳定的,所以可以人为修正
楼主  Mavic Pro认证用户 2017-7-20 20#
DJI iOS Team管理员2017-7-17 14:22
楼主你好,谢谢你的反馈!
想了解以下几个方面的信息:

1. 您飞行时所在的城市,以及是否有GPS(在户外场景下,GPSLevel 大于3,我们在姿态球上会采用真北朝向,高纬度地区真北与磁北夹角会比较大)
2. 出现此问题的概率(是一直出现,并且稳定在某个夹角,还是偶然出现,并且朝向偏差不恒定)
3. 是否能提供一张出现此问题时候的app截图,或者飞行记录

以上信息将有助于我们分析此问题,谢谢!
谢谢关注问题!
1.我是在广州的,飞行时是室外正常飞行,卫星数15-17,所以应该是像你们说的,采用真北
2.该问题出现时,是稳定的一个夹角来的。我自己的经验是总是出现,误差大小的区别而已
3.可以提供的,后续有时间的时候会测试提供截图

另外延伸说下:建议大疆的测试人员可以试下用不同的安卓手机测试下。
我平时一般都用IPAD,问题不算太严重。

不过用我的小米5s plus测,飞机向前飞,姿态球会显示飞机向后的方位飞,大致反了180°的(后续会提供截图)。
我没有尝试过如果把手机反过来放会不会修正,但实际上是操作不了的。我是御的用户,手机接口只能朝左,屏幕只能朝上,手机的摆放肯定不可能反过来的。
这个场景应该算是比较典型有代表性的场景了。所以从这个角度看,也是需要APP有适应能力的

以上情况统一的解决办法就是增加手动纠偏功能,我认为这个功能的合理性在于:
1.不管在什么场景,用户显示终端在旋转一定角度的时候,转过的角度是准确的(用户显示终端的指南针即便有干扰,转动时的相对角度测量是准确的)
2.基础偏差是个定值

比方说在某个环境下,由于用户所在环境影响导致IPAD指南针偏差了A,IPAD自身的指南针误差为B,飞机和IPAD的指南针(在理想环境下固有)的相对误差为C,那总偏差就是A+B+C。而B,C都是定值,只有A可能动态变。但因为多数情况下,用户都在起飞点附近不动,可以认为A也是不变的。所以总误差A+B+C可以认为是一个定值的静态偏差,可以人工修正。

实用性在于:可以让飞机起飞之后拉高一点在正前方飞行一小段距离后,远离可能的地面干扰源之后使用这个纠偏功能,估计就很准确了

所以建议增加一个手动纠偏的功能,用户可以选择用原有的办法显示还是要手动纠偏。
这样不管遥控所在位置是在什么地理环境,使用什么终端,都能同时修复到
  Phantom 4 Pro认证用户 2017-7-20 21#
掏掏是个大笨蛋Mavic Pro2017-7-20 10:52
你说的是问题的原因啊,这个我也知道的。
所以是一个可以完善的地方,因为这个偏差值不管在哪起飞,在单次飞行中应该是比较稳定的,所以可以人为修正
单次飞行中,其差值比较稳定,是因为位置改变的不大,其差值改变的也不大,当然你的建议是非常好的。。
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