本人用精灵4，平时很少飞，偶尔出远门拍风景片时会带上无人机航拍一下。昨晚看到djigo4提示有新版本固件升级，于是上论坛看了一下，得知新版的固件支持手势自拍，地形跟随以及平行跟随这些新功能，同时也估计到这个版本会强制实施地理围栏的禁飞策略，而且按官方说明，7月19日后若不升级将会锁定电机，于是衡量利弊，还是决定升级，因为一直以来都是守法飞行，对大疆的禁飞策略是支持的。升级过程有些波折，官方说明必须先升级遥控器后再升级机身，然而我的iOS版无论如何也找不到升级遥控器的提示，只有升级机身固件的提示，最后只好硬着头皮按提示升级机身，果不其然卡在99%处，无奈拔线重启后提示升级成功，不知道这种情况是否存在隐患。升级完机身后遥控器的升级提示居然出现了，之前是没有遥控器升级提示的。升级完遥控器后原来检测不到的机身固件版本也显示正常了。今天到单位试飞了一下新固件，把遇到的情况说一说：1、升级后经常出现遥控器连接不到飞行器的情况，提前版本固件是不会这样的，解决方法是重启机身，一般能连上，再不行就重启遥控器，反正虾莫乱搞也能连上飞行器，不知道大家遇到这种情况没有，如果是bug，请大疆解决一下。2、悬停不稳，经常出现缓慢掉高度的情况，不知道大家是不是也遇到这种情况。3、新版固件非常容易发生遥控器与飞行器失联的情况，我在单位测试，同样环境下原来能飞1000米距离的,新版固件飞200米不到就失联自动返航了，这个是最大的问题，不知道大家是否也遇到这个情况，如果是共性的话，希望大疆尽快解决。4、GEO系统很有效，我家被涵盖在禁飞区，提示不能起飞。5、想咨询一下大疆的客户，这种升级到99%卡住后拔线退出的做法是否存在隐患，我想再次升级固件应该用什么办法。谢谢