昨天飞行器固件与摇控器固件全部升级为最新版本，今天下午飞行时，起飞后不久突然出现了云台倒台现象（飞行控制未受影响），马上执行自动返航，降落后执行了一次校准后再次起飞后，一切恢复正常，直至一块电池飞行完毕未重现倒台现象，请官方针对此事进行调查，查明原因并公布相应对策，确保不再无故倒台。