楼主，您的数据分析已经完成了，是这样的： 1、飞行器起飞之后处于GPS模式，飞行器控制效果正常； 2、时间=357s，高度=-20，距离=268m，电量24%，飞行器触发智能低电量返航，用户设置的返航高度为30米； 3、时间=361s，高度=-16m，距离=268m，飞行器返航强制上升过程中发生碰撞； 这是当时的飞行数据记录： 根据您的数据分析看，当时飞行器触发了低电量返航，您设置的返航高度是30米，多以飞行器会先升高至30米，上升过程中发生了碰撞。

楼主，您可以联系一下我们“大疆服务”微信公众号或者在线技术支持，说明您的问题，再将您的邮箱告知我的同事，我的同事会引导您进一步处理

您可以在这里看看：

不知道有没有人注意到楼主并未收到自动返航提示，飞机直接开始上升。

强制上升的阶段是不允许打杆的

这点很关键，是免责最有力的证据！

为什么低电量返航爬升过程中我用遥控器下降不起作用，返航中遥控器不能介入吗？说明书不是说可以重新获取控制权吗？

为什么返航爬升过程中我用遥控器下降不起作用，返航中遥控器不能介入吗？

您可以在这里下载用户手册看看哦：http://www.dji.com/cn/spark/info#downloads

低电量返航是自动的吗？触发逻辑是什么？如何设置？