最近发现Mavic在打完方向舵以后方向舵摇杆回中，但通过APP图传发现镜头还在缓慢跟随自旋转，反向打杆也不管用，（反向打杆后摇杆回中图传显示依旧慢慢自旋转）云台，操控手感全部清空至默认值，IMU、指南针、云台、遥控器摇杆依次都校准过，问题依旧存在，（排除延迟问题，实测延时大概在25-30ms左右）随后降落手拿飞机做自旋转模拟两圈以后放置地面图像依旧会旋转，转大概一定程度就停止了。（时常大概有十几秒）可以排除遥控器电位器的原因，大致感觉有可能是固件算法问题，上传一段视频看一下 基本上是同步的，飞行记录里面的遥控器摇杆没动，但飞机一直在缓慢自旋转。