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精灵3A 改 《御上精灵》图文教程评测

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大疆精灵3A 改 《御上精灵》 篇
自从大疆发布精灵4系列和御MAVIC到前些时间的SPARK晓以来,原来拥有众多粉丝的精灵3系列便备受广大玩家的冷漠;作为大疆的忠诚粉,大疆几乎全系列的飞机都拥有,自然精灵3也不会缺席;不过自从有精灵4以及御MAVIC以来,精灵3的出场率几乎为零了,偶尔的拿出去放电,基本已经极少的作为航拍来使用了。而在16年的年底无意间就发现网上很多关于精灵3改折叠飞机的视频,也就是“御上精灵”,便一直保持着好奇;直到17年6月份左右,“御上精灵”的套件总算厂家正常出货,所以第一时间便拿到了一套进行改装。

先上几张改装完成的“御上精灵”:
折叠后的御上精灵与遥控器
御上精灵 正面
高速飞行中的 御上精灵
展开机臂后的 遇上精灵
改装精灵3的“御上精灵”需要的工具有:壁纸刀、螺丝套(多合一)就不、烙铁(松香、焊锡)、绝缘胶带、热胶棒、702硅胶(推荐)、镊子等。


首先来说一下“御上精灵”套件的做工;套件整体做工还算不错,和精灵3的外壳做工接近,无论是材质的硬度、强度、螺丝孔位开孔的准确度、契合度、以及色泽都很接近于大疆精灵3机壳的做工,处理不好的地方也有:例如说机壳边框处有毛刺、上下机壳之间无定位卡扣等,不过这些问题倒不是大的问题,毕竟这不是大批量生产的。
御上精灵 上壳
御上精灵 螺丝空位开孔都基本精确
我选则用一台精灵3A来进行改装,虽然3S我也有,但是毕竟3A稳定性和实用性要比精灵3S要好不少,精灵3的拆解过程就不啰嗦了,拆解过程中一定要注意排线、导线焊接点等脆弱的位置不要意外损坏,精灵3A的拆机螺丝中:云台板固定螺丝、主板固定螺丝、中心板定位支架螺丝、电池插片固定螺丝、视觉定位模块固定螺丝、电机底座螺丝要保留好,在装机到“御上精灵”时候,这些位置的螺丝钉要用原机的螺丝;而“御上精灵”的改装套件中带的螺丝钉一共有6个型号,大家在装机之前,尽量按照尺寸来进行分类放置备用。
改装过程中的难点在于使用烙铁的焊接,从改装之初到改装完成一共需要焊接的点是48处(24处臂灯、24处电机导线),焊接臂灯时一定要动作迅速、一次成功,御上精灵的臂灯极小、很脆弱,如果烙铁长时间焊接烙铁的接触很容易烫坏使得灯珠脱落而损坏,改装套件里一共附带了5颗臂灯,就是为了防止大家焊接损坏而多备一颗。除了臂灯以外,从精灵3到“御上精灵”的移植过程中原精灵3A云台的图传排线也需要替换为更长的排线;
御上精灵 的臂灯焊接
御上精灵 加长云台图传排线
精灵3臂灯与遇上精灵臂灯
除了图传排线和臂灯需要替换掉以外,其他所有的结构与配件都是整体从精灵3A的机体外壳中移植到“御上精灵”的机壳内;正因如此,改装之后的图片拍摄与视频拍摄性能是与原精灵3A完全一样的,对于航拍工作的使用没有任何的区别,但“御上精灵”的折叠机体的设计却让便携性得到了很大的提高。
主板安装位置
视觉定位安装到下机壳
“御上精灵”的机臂组装时最需要耐心和细心的步骤;“御上精灵”的机臂比精灵3的机臂要细不少,但是里面的“内容”却多了很多:3根电机线、3根臂灯线、保护线材不磨损的网套、接收天线等都在其中;大家如果要改装,此步骤一定要细心,另外提醒大家一下,“御上精灵”机臂内放置的精灵3A的天线角度一定要注意,建议倾斜45°到倾斜60°之间,虽然里面线材比较多、空间小,很难准确的掌握角度,但这是直接关系到改装以后遥控器信号质量的重要因素,也就是你能飞的多远的关键所在;建议在选择固定角度的时候用热熔胶辅助固定,比较容易和准确一些。
机臂内部结构
四只折叠机臂
自己DIY组装过多轴的飞友还有一个很关心的问题就是“指南针”,从精灵3到“御上精灵”指南针只是做了平行移动,方向、角度并没有改变,精灵3的指南针在起落架贴近地面的一端,而“御上精灵”的指南针也是放在到了自己的底部“起落架”中心位置。PS:提醒下改装的同学,由于大疆无人机的飞控高度依靠指南针计算,所以指南针一定要安装稳固,建议采用702硅胶将指南针与“御上精灵”底部的外壳进行固定,指南针排线用热熔胶进行加固,以免飞行途中高频振动指南针脱落,而引发飞行安全问题。
改装后的指南针模块安装位置
中间着地部分即为指南针安装的位置
改装之后的精灵3云台整体都在“御上精灵”的肚子里,只是单独漏出了摄像头,这点设计和御是完全一致的,减震球部分都藏在机身内部,美观度提升不少,但是随之而来的小问题就是,原来精灵3的云台保护卡扣不能再使用了,而“御上精灵”本身套件里也没有改装之后的云台保护卡扣,改装过后运输途中很是心疼云台来回摇摇晃晃。
云台固定在上机壳
云台与GPS模块相对位置
对于精灵3A、精灵3P的TF存储卡在云台减震板上,改御上精灵之后没有办法插拔TF存储卡,“御上精灵”套件里附带了一条TF卡的延长线,很完美的解决了这个问题。
TF卡延长转换排线
TF卡延长转换排线
改装之后电池仓仍然在机尾部,由于主板定位支架(即电池仓固定部分支架)使用的是原精灵3机身拆下来的支架,所以电池的契合度、安装松紧度、手感都和原来的精灵3并无区别;而“御上精灵”上壳的设计也预留了手指抽取电池时候的位置,所以电池的拆卸可以说是依旧很方便。
电池仓位置
改装完成之后我的第一飞就炸机了,幸好只坏了一片桨叶和机身少许擦伤,分析下原因,是因为折叠机臂的定位弹簧螺丝强度不够,在剧烈飞行的时候,机臂承受的阻力超过了机臂定位弹簧螺丝的弹力,导致机臂在空中收了回去(问过几个自己改装的小伙伴,基本改完之后炸机的原因也都是这个);因为御的机后臂是从下往上折叠,机臂承受向上或者前后的力的方向是安全的,而御上精灵的机臂是从前向后伸展,力的方向如果是反方向从后向前,再加之杠杆原理,空中回弹机臂就是分分钟的事情。之后跟朋友一起研究,设计了一个固定在前后机臂的卡扣,3D打印出来,再次试飞,完全没有任何问题,机臂的空中回弹问题可以说是“御上精灵”最大的硬伤。要改“御上精灵”的小伙伴,一定要自己注意一下这个问题。
3D设计图纸
加固机臂之后飞行很稳定
精灵改“御上精灵”优缺点:

优点一:改“御上精灵”之后便携性得到很大提高,双肩包轻松收纳;
优点二:横向轴距增大,飞机侧飞拍摄镜头,稳定性提高很多;
优点三:机身重心提高与桨叶基本平衡,机动性提高、速度要快一些;
优点四:满杆前进漏浆几率变小很多,几乎不会漏浆,而精灵3漏浆问题稍严重;
与IPHONE 7 PLUS大小对比
缺点一:机臂定位弹簧螺丝固定弹力不够,容易空中回弹,造成炸机。
缺点二:机臂灯没有黄色指示部分,只有红色和绿色(灯距离灯罩太近造成的)
缺点三:指南针在空中经常提示干扰,距离电池和中心板距离近(用锡纸隔离解决)
缺点四:天线方向改变了,遥控距离同等条件下变弱(精灵是4个45度角竖直安放,无死角)
缺点五:电池散热不好,没有空气对流散热设计(冬天就是优点,电池保温好)
缺点六:视觉定位模块直接触地,容易磨损,甚至损坏;长时间不起飞视觉模块发热量大(定位光线不足造成)

总结:改装有难度,需要一定的耐心和改装技术!耐心和改装技术!!耐心和改装技术!!!我自己改装这台飞机从拆机精灵3到试飞大约花了1天的时间;如果自己有好几台无人机,或者精灵3闲置已久,还有动手能力,倒是可以试试,毕竟我们享受的是这个改装过程的乐趣!还有就是我个人觉得是精灵3S改装要比精灵3A、3P更好一些,一方面操作步骤少很多,安装简便不少,天线方向比较容易处理,反正精灵3S也就能飞几百米的距离;最重要的一点是3S比较廉价,改装之后大疆就没有保修了,炸鸡或者损坏只能自己动手维修了……


最后把我的微信分享给大家,微信:964014,有感兴趣的朋友,或者改装“御上精灵”的飞友,我们可以一起交流分享。
欢迎扫码加我个人微信一起交流、学习……
标签:遥控器  图传  云台相机  智能电池  视觉系统
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楼主  Inspire 1 Pro认证用户 2017-7-12 2#
这注定是一篇不会被加精的帖子…………
翱翔天际  Mavic Pro认证用户 2017-7-12 3#
漂亮
尔东炜  DJI Action 2认证用户 2017-7-12 4#
漂亮感谢楼主的分享
红色跑车  Air 2s认证用户 2017-7-12 5#
如果御能改精灵的摄像头就牛了!
台州-路桥  Mavic Pro认证用户 2017-7-12 6#
感谢楼主的分享
AIXEN  Mavic Pro认证用户 2017-7-12 7#
厉害。。。
crescent  Osmo Mobile认证用户 2017-7-13 8#
唐伯虎.悟pro2017-7-12 22:34
这注定是一篇不会被加精的帖子…………
你知道的事情太多了
楼主  Inspire 1 Pro认证用户 2017-7-13 9#
crescent精灵32017-7-13 00:06
你知道的事情太多了
楼主  Inspire 1 Pro认证用户 2017-7-13 10#
红色跑车Mavic Pro2017-7-12 23:04
如果御能改精灵的摄像头就牛了!
这个估计不会了,不过御2代的时候肯定摄像头会比一代好很多
HUOSON  Mavic Pro认证用户 2017-7-13 11#
好厉害是是是是啊
Stanley.Y  Mavic Pro认证用户 2017-7-13 12#
發現在大疆社區普遍有個問題,大家都很吝嗇給讚
不知道為什麼,再好的帖子都是~
給個讚會要你錢嗎?

樓主這用心的帖子,你們不給讚可以嗎?
楼主  Inspire 1 Pro认证用户 2017-7-13 13#
Stanley.YMavic Pro2017-7-13 03:20
發現在大疆社區普遍有個問題,大家都很吝嗇給讚
不知道為什麼,再好的帖子都是~
給個讚會要你錢嗎?

樓主這用心的帖子,你們不給讚可以嗎?
谢谢赞许
fxb  DJI RS 3 Pro认证用户 2017-7-13 14#
机臂的败笔!
  Mavic Pro认证用户 2017-7-13 15#
这个真的是太厉害了
mofan  Mavic Pro认证用户 2017-7-13 16#
一直想改,后来果断放弃,在咸鱼上看到改坏了卖配件的..
DJI-大师兄  管理员 2017-7-13 17#
唐伯虎.悟pro2017-7-12 22:34
这注定是一篇不会被加精的帖子…………
看来你已经深刻理解了套路
Ikevin  DJI Mavic 3认证用户 2017-7-13 18#
哈哈哈 大师兄都回复了
航模/摄影/高山徒步爱好者
个人微信:521137562  请注明来意
楼主  Inspire 1 Pro认证用户 2017-7-13 19#
DJI-大师兄管理员2017-7-13 11:27
看来你已经深刻理解了套路
哈哈,城市套路深,我想回农村哇
楼主  Inspire 1 Pro认证用户 2017-7-13 20#
mofan晓SPARK2017-7-13 11:00
一直想改,后来果断放弃,在咸鱼上看到改坏了卖配件的..
其实可以尝试动手改一下  只要把2个机臂固定好  是不会炸鸡的
JZraul  Mavic 2 Zoom认证用户 2017-7-14 21#
mofan晓SPARK2017-7-13 11:00
一直想改,后来果断放弃,在咸鱼上看到改坏了卖配件的..
明智的选择,这种三无的畸形货谁改谁SB,我就SB了一次。炸机了大疆认账不?
189  DJI RSC 2认证用户 2017-7-14 22#
改装就是乐趣,改过精灵2V云台,精灵2收缩脚架,那过程是真过瘾,看来我又该着手改精灵3了
mofan  Mavic Pro认证用户 2017-7-14 23#
JZraulMavic Pro2017-7-14 01:21
明智的选择,这种三无的畸形货谁改谁SB,我就SB了一次。炸机了大疆认账不?
主要看自己技术和兴趣....手艺不到家还是不乱改了
cdgoling  Mavic Pro认证用户 2017-7-14 24#
楼主厉害
JZraul  Mavic 2 Zoom认证用户 2017-7-14 25#
mofan晓SPARK2017-7-14 12:26
主要看自己技术和兴趣....手艺不到家还是不乱改了
拜托,我是邮寄到厂家由厂家改的。改后的飞机不是我的,电机能够装反你信不信?说明没测试就发过来了。这种责任心厂家生产出来的东西能用吗?改后,大疆官方售后还接受???
mofan  Mavic Pro认证用户 2017-7-14 26#
JZraulMavic Pro2017-7-14 13:15
拜托,我是邮寄到厂家由厂家改的。改后的飞机不是我的,电机能够装反你信不信?说明没测试就发过来了。这种责任心厂家生产出来的东西能用吗?改后,大疆官方售后还接受???
这个改装套件都是代理出去的,你找的代改应该是商家把?
JZraul  Mavic 2 Zoom认证用户 2017-7-14 27#
mofan晓SPARK2017-7-14 15:02
这个改装套件都是代理出去的,你找的代改应该是商家把?
厂家选代理怎么选的?有标准吗?是人是鬼都可以代理是吧?
fanscb15864d  Mavic Pro认证用户 2017-7-16 28#
太牛牛牛牛牛牛牛牛了
duxian  Mavic Pro认证用户 2017-7-17 29#
CITYCURFER   2017-8-3 30#
樓主有考慮販賣機臂3D卡扣造福一下改機飛友嗎?
放飛御上精靈老是怕折槳
我还小 多关照  Mavic Air 2认证用户 2017-9-26 31#
哎,没有折叠桨
一位来自灵山旧州的DJI学生粉,想买MAVIC 2 ZOOM~没钱......
Yrjou   2017-10-16 32#
請問樓主願意分享或販賣機臂3D卡扣嗎?

謝謝
阿喀琉斯xu   2017-12-8 33#
太厉害了
djiuser_1o8ocev   2017-12-13 34#
啊!想改,壳子好贵,自动改加脚架高度。
djiuser_7nx9yDh   2020-2-1 35#
改的害怕炸机,求一下3D打印的卡扣文件
djiuser_7nx9yDh   2020-2-1 36#
djiuser_1o8ocev2017-12-13 23:16
啊!想改,壳子好贵,自动改加脚架高度。
王文天   2020-3-3 37#
你好 正想改装一台 淘宝都没见有机臂的卡扣买 如果不装看都不放心玩
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