悟1 2.0 ，当时打杆量确实很大，感谢夏清

楼主，这是什么设备拍摄的呢？从视频看画面有果冻现象，这种情况一般出现在逆风飞行或者打杆量太大的时候； 从您的视频看，画面模糊应该是环境问题，当时环境是有雾气或者有雾霾吗？