那个光圈不能变也很坑。按说做个可变光圈不会增加多少重量。 另外，模拟练习有遥控器在就证明是大疆的客户了，没必要让机子一直开着，机子一直开着不仅耗电，而且还很发热。建议模拟时能增加一个切换到第一人称视角。

变焦镜头！！

关于第一个，用模拟器时本来不需要打开飞行器电源的。现在的方案估计是有点偷懒了。

其他不了解，关于3，4: 3、能否根据摄像头拍到的画面实时给出一个机子到物体之间的距离估值？ 4、能否出个外挂的避障系统。这个可能是想多了。 3，市面上的测距一般使用激光测距仪，体型偏大，个人感觉挂载于摄像头上有些难度，云台得大不少。筋斗云系列应该做得到。 4，大疆最新的飞行器“经纬”就可以挂载自动避障系统，，大概是5K多，估计下一代的悟可能会有，精灵就不太可能了...成本太高。

学习了，原来IMU校准还和当时温度有关啊