这种情况大多是充电不仔细造成的电池电压过高，换一块电芯低于4.2v的电池试下，电池过充会有这种情况，通电后单个电调哔哔响。

楼主您好，可以登录官网登记自助寄修：http://www.dji.com/cn/service/repair 关于自助寄修流程介绍可以查看如下的贴子：http://bbs.dji.com/thread-95860-1-1.html

返厂是个什么流程呢？

谢谢师兄~我研究一下

先排查下是S1000机架上电调故障 还是飞控主控器电调信号端口（M1~M8)故障 或者是中间那个三针连接线接触问题 排查方法就是交换连接线端口 换着插下 我也是这问题 排查下来是A2主控器M1至M4端口坏了 重新升级固件也没用 飞控返厂送修了。。。