………… SDK不是万能的，专业的事情就让专业的设备和人去做吧…

太常用了啊，比如山区搜救，你在山腰，你要看山背的情况，难道还要爬到山上再用遥控控制，发现没情况，再爬下来，完全可以按照自己经验，设置高度和航向，拍摄回来，不需要实时图传，回来后用笔记本也马上能看到，也是非常及时的，总比你爬到山顶时间少。 另外，比如一些公园，我没时间进去看，我完全可以让机器自己拍完，回来欣赏，墙外都是高大树木，50米低空拍，最多500米就没信号了。

你这是使用场景是什么呀…… 我很好奇，有这么远？十公里远，图传信号肯定达不到，看不到图传，飞机再被山挡着，即便能控制 你也看不到飞机啊， 飞行的时候 要么你看得到飞机，要么你看不到飞机看的到图传，不然即便能控制但是看不到，也没法工作

我看大疆卖的硬件地面站，失联也是返航，当然，人家900hz可以十公里，我是想实现超距控制，到达一些信号不可到达的地方，比如山背后。

可能我用的时候场景比较简单吧，我在使用的时候 经常出现因为建筑遮挡 APP没有图传、信号中断的情况，但是遥控器照样可以正常操控

论坛经常有人对着塔或者楼刷锅，在楼后直接信号挡死，触发返航，2.4G频段和wifi是一样的，直线可以很远，只要有遮挡立马衰减。

距离极限到时有，但是遮挡的话，我估计不可能，因是无线电，又不是wifi …… 距离极限我还真没试过，可以问问客服……

谢谢回复，失联我指的是，信号中断，比如说距离超过信号覆盖范围，或者说有楼直接挡死在遥控器和飞机之间的时候，是继续下个航点，还是执行自动返航。另外失联情况还是很常见的，可能您没有飞到过信号的极限。

根据个人的实际 验证，电量不足时 是会自动返航的，不管什么情况下都会自动返航，但是你要注意这个返航点是有误差的，也就是说不一定就是你起飞的地方，个人估计 误差范围在5米以上。 遥控器失联？ 这又不是马航，这种情况其只是一种假设，我用大疆的无人机 快一年了，精灵2到现在的inspire 1 还真没出现过失联的情况…… 至于优先级，没电返航的优先级最高，但是个人建议你最好别撑着让他没电了自己回来，很危险的，没电的情况下飞机会自己下降，不好控制，最好事先计算好时间跟电量…… 在按照航点飞行的过程，是可以强制发送go home 命令让其返回的，同时地面站机制是有暂停、继续功能的，你可以看看文档里面说的很清楚…… 暂停都可以，终止当前任务 当然可以，貌似go home 就差不过就这个功能……

有人知道吗？