昨晚十点多，打开检查精灵4，发现有固件升级提示，就急忙按照以往经验操作进行升级。升级开始后才发现提示要先升级遥控器再升级无人机固件，否则会出现升级错误，但已经来不及了，只好继续，可是当升级20分钟后进行到99%便卡住不前了，以为是进度缓慢，大概再耐心等了50分钟，始终还是没有任何变化，这时电池已经快没电了，只好强制关机。然后给遥控器升级，起初都是有显示升级但升级不了，反复尝试了好几次终于升级成功。回过头来用其余的电池继续固件升级，却都显示最新版本而升级不了！试教版主，这种情况正常吗？如果进行飞行是否有什么隐患？我应该怎么办？谢谢！