楼主，您好，我用您的邮箱查到了您的案例，您的案例我的同事已多次联系您告知分析结果，从您的视频我们无法看到飞机最后撞击画面，所以无法看到障碍物是什么；但通过数据是可以看到飞机已撞击,我们给您提供折扣购新放心，您在6.14号已同意，相关优惠券我们已经在6.19号发送给您了。您的案例数据分析我稍后会发送到这里，如有疑问您可以联系我们。

楼主，您好，您的案例分析如下： 飞控数据fly102 事故时间：2017-05-05 1、飞行器起飞之后处于GPS模式，飞行器控制效果正常； 2、t=176s，h=1.7m，用户向左前方打杆，飞行器向左前方减速飞行过程中发生碰撞； 结论：打杆失误导致。

就是因为我说的左前冲，楼主又没看住飞机，所以就撞过去了

您的案例数据分析及讲解如我置顶回复，您反馈客服态度的问题，我看到案例6.14号同事已备注会核实，如果情况属实会进行处理。没有承诺回复您。我已再次帮您反馈了哦，给您带来不便，深感抱歉。

楼主的数据分析分析是发生了撞击，起飞在GPS模式，飞行器控制效果正常。您的案例是多少呢？我帮您看看您的问题。

别跟我说校准imu，我这一个月，都不敢飞高飞远，为的就是把御姐的毛病都抓出来并找出解决办法

我估计你这飞机就是跟我的一样问题。gps模式下自动向左前飞(不打杆），是飞控陀螺仪的问题。刚开机的时候。你会发现传感器状态中一号陀螺仪的干扰量是黄色的，如果你此时就已经起飞的话，飞机就会自动向左前倾斜，解决办法就是，每次飞行，第一次开机的时候，等待陀螺仪干扰量，变成绿色的时候，才上天，这时候就安全了。按理说你是可以向大僵索赔的。这是飞机的缺陷。

大疆确认无转到姿态模式，在GPS状态下及停杆状态下漂了十几米，问题是十几米对于一个深几佰米韵悬崖左前方也没有东西撞呀

我发上来是想大家帮我看看我左前撞上了什么?因为我真没看到，另外你的同事说大疆一定唔会有错及关于折扣的问题，我已经投诉一个多月，要求你们重新调取电话录音，但并无任何答复，至于折扣换机我是并没有领用，因为我是不认同处理的结果及处理人员的态度，语气及方式，并不等于我认同这个解决方案，把事件放上论坛只不过给飞友们一个案例，大家注意飞行的环境及做好飞行记录，甚至有捡到炸鸡的最后打算，但现在这个警示好像作用不大了，8月1日全广东省都禁飞了.希望大疆能做出250克以下的4轴可以规避条款

看来只能默哀1分钟了