之前在论坛发帖请教各位老司机关于穿云的一些注意事项，具体链接如下： http://bbs.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=143658&page=1#pid1874083 总结一下老司机们的经验，给各位参考： 目前晓得实际状况是 1）无法手动关下视避障，这个方案目前不行 2）无法手动姿态，这个方案目前也不行 万一遇到云 1）尽量走出云后下降 2）如果无法走出云，下降时候需要注意： A）触发降落后，当晓认为下面还有物体的时候速度在0.1~0.3之间。如果下面认为没有物体，下降速度在运动模式下可以达到3m/s。 B）一旦触发下降，要留意此时不打杆也会自动下降的！不打杆也会自动下降的！我当时下降到了10~20m高可视距离处认为安全，想拍照，app提示无法拍照。再抬头飞机已经不见，app显示位置-10几米，赶紧拉高，幸好那边有足够空间，差点炸鸡。所以触发下降后一定要安全落地后再起飞去做其他操作。 3）考虑下降同时水平向前或向后，据说可以加快下降速度。 给dji的建议： 1）增加手动切姿态及手动开关避障功能 2）考虑增加下降确认机制 3）下一代是不是可以用超声波来替代红外 总结： 1）晓目前确实不适合穿云，不建议主动穿云。 2）同时也希望dji能够考虑到晓高空突然遭遇云雾的对策，给用户一个安全指引。 抛砖引玉，希望有大神能够分享安全方案。