说实话，不确定是怎么弄的了，应该是4.1.4版本，肯定是手机直连spark的wifi的，云台俯仰速度非常均匀连贯，而现在更新了最新的版本4.1.5，按住俯仰控制的上下箭头，云台速度变得快且不连贯。