手里一架悟2.0闲置好久也没有时间去飞！又舍不得便宜卖就一直放着没事看看！之前也升级了最新固件！反正用苹果5s和mini2是不行的！飞200多米图传就卡的不行！我一直用安卓的，毕竟高通骁龙不是盖的！硬解很牛的！最近想研究下飞控，不知道大疆悟2.0的飞控是什么级别的，只知道叫小霸王！有人说是a2的简版不懂！还有飞控上的接口定义，我就知道两个电调，一个gps一个指南针！有大神知道吗？还有智能电池模块！上面粉接口定义也不知道！有个变形舵机接口，相机接口？视觉模块？有知道的大神能帮忙解答下！