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专访 | 大疆是一家机器人公司?RoboMaster规则制定者大揭秘!

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​根据“韩国时报”的报道,因为人工将逐渐被机器所取代,希望政策弥补失业所得税,并且在预期的失业率上升之前填补福利资金,所以该方案将减少对自动化行业投资的税收优惠。

目前从全球来看,机器人密度排名前三位的分别是韩国、日本和德国(机器人密度是指每百万员工配套的机器人数量)。而中国,未来却极有可能成为需求大国。

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▲一个快递机器人就可以取代一份人力工作

近日,关注机器人的话一定会被一场科技盛宴刷屏,它就是由无人机企业大疆发起的RoboMaster机甲大师赛。

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▲比赛现场

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▲专心致志看比赛的观众们

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▲沸腾的参赛者

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▲互怼的机器人

这场全球规模最大的机器人赛事近日在深圳湾体育中心圆满落下帷幕,华南理工大学成功夺魁!山东科技大学太原工业学院一路披荆斩棘,分别夺得亚军与季军。

“大疆要改行做机器人了吗?”比赛结束,现场有媒体这样问。

“无人机就是机器人的一种。”RoboMaster的项目负责人这样解释。

这个以为青年工程师搭建一个展现自我的舞台为初衷的比赛已经举办了三年。通过比赛,挖掘出了大量有潜力、有天赋的年轻人,其中不少已经投身到有趣有料的机器人行业。

针对机器人的实用性,刚刚载誉而归的华南理工的同学表示准备把基地机器人带回实验室扫地。

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▲机器人登岛取弹

与其他机器人比赛不同,RoboMaster采用“机器人对战”形式,由参赛队伍自行设计不同种类和功能的机器人,在复杂战场中发射“弹丸”进行对战,非常具有观赏性。

战场中设置了复杂的地形和机关,步兵、英雄、工程机器人、无人机等机器人需相互配合,协力作战,考验青年工程师的设计能力和现场操作。

我们采访了大疆RM比赛规则的制定者杨硕,他不仅参与了多届大赛的游戏规则制定和完善,也是无人机的背后核心研发人员之一(此处不露脸,大家可通过知乎搜索“YY硕”关注)。


  游戏规则  

参赛战队需要自主研发出步兵机器人、英雄机器人、工程机器人、空中机器人、基地机器人和补给站机器人,在布满机关的战场上进行射击对抗。

比赛阵容像现实版的电竞游戏:有红蓝双方,分别有7个机器人,双方操控机器人发射大小两种弹丸攻击敌方。机器人身上有血条,被攻击时血条会掉血,血掉光了就死掉不能动啦~


更详细制胜规则请前往腾讯视频观看↓
https://v.qq.com/x/page/t0529kpl3h5.html?fromvsogou=1



   RoboMaster的游戏规则是怎么制定的?   

- interview -


《焦点》: 在RM现有的规则下,操作(策略)和机器人设计对比赛结果分别产生什么样的影响?

杨硕:RM2017规则和场地中,英雄快速登岛取弹是决定胜利的第一要素。英雄取到大弹丸后三炮就可以击毁一辆步兵,使得步兵不敢与其正面对抗。另外我们还看到有英雄快速登岛取弹下岛之后绕到资源岛另一侧直接击杀正在取弹的对面英雄的战术。要实现这样的战术,英雄必须有极强的机械稳定性、高效的取弹机构,机器人设计是决定性的因素。

另外,必须靠自动化技术打击的大符、只能自动反击的基地,都是决定比赛结果的胜负要点,都需要学生设计稳定可靠的机器视觉算法,这些都是机器人设计时必须要考虑的问题。

操作手临场的操作和策略选择对比赛会有影响,但是仅仅在双方机器人制作水平相似的情况下才能谈操作的影响,如果双方机器人的制作水平不在一个层次上那就没有谈操作的必要性了。比方说如果一方英雄很差,不能上岛取弹,但是他们的步兵机器人的操作手操作水平很高,特别灵活,三个步兵配合也很默契,这样的操作在步兵团战的时候能够提高己方的胜率,但是对上一个满载大弹丸的英雄的话只能拖延拖延时间,基本不可能纯靠操作打败;或者对方的步兵虽然操作较差,但是自动打大符的程序做得很稳定,那么三个有攻击力加成、操作一般的步兵,对三个操作好但是没有攻击力加成的步兵也是碾压的态势。


《焦点》:2016年电子科技大学机英雄器人登岛的技术被开放出来,成为了2017年决赛队伍的标配,今年的冠军华南虎有什么独到且值得推广的技术?

杨硕:RM2016中电科为这项赛事贡献了一种登岛取弹的优秀方案以及一份开源的大符击打算法,这都可以说是开创性的设计和创新。而RM2017的冠军华南虎队则没有太多开创性的技术,他们拿下胜利的关键是把比赛需要的各项技术都做到了极致、完善了细节,没有太多颠覆性的创新。比较值得一提的是一种步兵弹丸四连发的技术,让步兵在不超弹丸射频限制的情况下,在尽量短的时间里一次性打出多发弹丸,这样攻击的效率会提高。


《焦点》:你在知乎中介绍2017年RM引入工程机器人的设计是希望促进参赛者思考移动机械臂、高效物体抓取放置、机器人协作等机器人学前沿的问题,从最终结果来看是否达到预期?有没有什么惊喜?

杨硕:没有达到预期,各队的工程机器人基本都是靠操作手操作对位去放置障碍块的,没有太多自动化的方案。另外虽然我们允许了机器人之间的通信,但是并未看到这样的通信带来什么实在的战斗力的提升。

这种结果也是意料之中的,比尔盖茨说过,自动化技术用得合适能够提高效率,但是用得不合适反而会降低效率。工程机器人和机器人之间的通信都是今年的新技术点,我觉得参赛队还需要更多的时间去设计合适的自动化技术。


《焦点》:如果不考虑观赏性,你会怎么修改RM的规则?未来人工智能的发展,RM的机器人是否会自主判断场上局势作出战术选择甚至投降

杨硕:引入多足或者双足机器人、将现实生活的场景放入战场,比如资源岛处在一个轮式机器人基本无法到达的位置,或者资源岛上的弹丸放在一个保险柜里机器人必须去按密码才能打开。

靠人工智能自主判断局势这是有可能的,我们有在探索,但是真的要进入实战估计要好几年以后了。


《焦点》:目前RM的五类机器人中最接近普通人生活的是什么?能派上什么用途?

杨硕:就是工程机器人了,比如送个快递。

工程机器人与敌方周旋.gif
▲工程机器人与敌方周旋


《焦点》:就你个人而言,设计机器人的初心是什么?能否有画面感地描述一下理想中机器人与社会的关系。

杨硕:机器人一方面是自动化技术的成熟结果,代替人去做一些有重复性和危险的工作。另一方它是一种情感的表达,比如人们天然地觉得波士顿动力和索尼的机器狗很萌,因为他们类似人类生活中已经出现的一些情感的载体。我个人更看重机器人的情感表达的能力,当然,为了实现这样的机器人,我们还有很长的路要走。


《焦点》:“高等级的智能很好实现,低等级的感知很难实现”,这句话是否可以理解为人之为人在于对环境丰富的感受能力?

杨硕:因为生命体的感知和运动能力是经过几十亿年演化才产生的,而人类的智能只出现了几万年,那么智能本身的“复杂度”是低于感知和运动能力的。

- END -
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lnp   2017-8-16 2#
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