DataViewer使用---第三方动力系统失效炸机

DataViewer使用---第三方动力系统失效炸机

问题：
飞机飞行过程中，突然侧翻炸机，使用第三方动力系统。

数据分析：
1、打开数据，首先查看“OSD数据-飞行状态”或者“电机数据-电机状态”来查看飞机是否有起飞或者电机是否有启动，来排除无关的数据。飞机如果已经在飞行过程中，飞行状态应该为“2=空中”，电机状态应该为“1=电机转动”。

2、确定飞机有过飞行动作之后，查找“姿态数据-机体角速度计_Z_00”，因为飞机是在飞行过程中炸鸡，飞机z轴的加速度应该会相对于正常加速度的绝对值大很多。

3、查看飞行高度“姿态数据-飞行高度”，飞行高度为融合的绝对高度，我们更关注相对于起飞点的相对高度，因此需要在“Y”轴减去起飞前的高度，得到正常的相对高度。

4、在同一个界面打开“电机数据-电机输出”、“姿态数据-俯仰角、横滚角、偏航角”、“姿态数据-机体角速度计_z_00”。为了保证对比，可以通过加减乘除Y轴坐标的办法将所有曲线放在同一个界面方便对比。
“姿态数据-俯仰角、横滚角、偏航角”Y轴坐标*100
“姿态数据-机体角速度计_z_00”Y轴坐标*1000

nicochen

楼主好棒（迷妹脸）

上海都标影视夏晔

好复杂的样子。。。

春媚

厉害了，感谢楼主分享！

子羽

显然是因故障或事故导致三号电机堵转或者射桨了，在T421后可明显看到飞控判断准确，在努力的救机器。但是因为物理原因，气动状态已经回不去了。最终坠毁，看加速度计曲线，貌似也不是空中撞东西了，那射桨的概率大。

楼主

子羽Mavic Pro2017-8-16 11:08
显然是因故障或事故导致三号电机堵转或者射桨了，在T421后可明显看到飞控判断准确，在努力的救机器。但是因为物理原因，气动状态已经回不去了。最终坠毁，看加速度计曲线，貌似也不是空中撞东西了，那射桨的概率大。

是的，但是因为没有使用DJI智能电调，不知道电调那边检测到的数据如何，如果是有接智能电调就可以看看电调是否有输出，来判断电调有没有异常；电调电流大小来判断有没有射桨可能。

子羽

走，飞灰机精灵32017-8-16 11:10
是的，但是因为没有使用DJI智能电调，不知道电调那边检测到的数据如何，如果是有接智能电调就可以看看电调是否有输出，来判断电调有没有异常；电调电流大小来判断有没有射桨可能。

对，刚刚也想说这个事，看一下电机电流就知道是为啥失控了。一下没负载了，肯定是射桨了。负载增大了就是吸入啥东西堵转了。

fansb77222f4

赞一下