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DataViewer使用---第三方动力系统失效炸机

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问题:
   飞机飞行过程中,突然侧翻炸机,使用第三方动力系统。

数据分析:
1、        打开数据,首先查看“OSD数据-飞行状态”或者“电机数据-电机状态”来查看飞机是否有起飞或者电机是否有启动,来排除无关的数据。飞机如果已经在飞行过程中,飞行状态应该为“2=空中”,电机状态应该为“1=电机转动”。
2、        确定飞机有过飞行动作之后,查找“姿态数据-机体角速度计_Z_00”,因为飞机是在飞行过程中炸鸡,飞机z轴的加速度应该会相对于正常加速度的绝对值大很多。
3、        查看飞行高度“姿态数据-飞行高度”,飞行高度为融合的绝对高度,我们更关注相对于起飞点的相对高度,因此需要在“Y”轴减去起飞前的高度,得到正常的相对高度。
4、        在同一个界面打开“电机数据-电机输出”、“姿态数据-俯仰角、横滚角、偏航角”、“姿态数据-机体角速度计_z_00”。为了保证对比,可以通过加减乘除Y轴坐标的办法将所有曲线放在同一个界面方便对比。
“姿态数据-俯仰角、横滚角、偏航角”Y轴坐标*100
“姿态数据-机体角速度计_z_00”Y轴坐标*1000
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nicochen   2017-8-15 2#
楼主好棒(迷妹脸)
好复杂的样子。。。
春媚  超级版主 2017-8-16 4#
厉害了,感谢楼主分享!
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子羽  Mavic Pro认证用户 2017-8-16 5#
显然是因故障或事故导致三号电机堵转或者射桨了,在T421后可明显看到飞控判断准确,在努力的救机器。但是因为物理原因,气动状态已经回不去了。最终坠毁,看加速度计曲线,貌似也不是空中撞东西了,那射桨的概率大。
楼主  Phantom 3 Advanced认证用户 2017-8-16 6#
子羽Mavic Pro2017-8-16 11:08
显然是因故障或事故导致三号电机堵转或者射桨了,在T421后可明显看到飞控判断准确,在努力的救机器。但是因为物理原因,气动状态已经回不去了。最终坠毁,看加速度计曲线,貌似也不是空中撞东西了,那射桨的概率大。
是的,但是因为没有使用DJI智能电调,不知道电调那边检测到的数据如何,如果是有接智能电调就可以看看电调是否有输出,来判断电调有没有异常;电调电流大小来判断有没有射桨可能。
子羽  Mavic Pro认证用户 2017-8-16 7#
走,飞灰机精灵32017-8-16 11:10
是的,但是因为没有使用DJI智能电调,不知道电调那边检测到的数据如何,如果是有接智能电调就可以看看电调是否有输出,来判断电调有没有异常;电调电流大小来判断有没有射桨可能。
对,刚刚也想说这个事,看一下电机电流就知道是为啥失控了。一下没负载了,肯定是射桨了。负载增大了就是吸入啥东西堵转了。
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