非常感谢！

CAN 口目前来看一直是 reserve，包括 Inspire 遥控器上的 can 口，可能以后会用来开发配套硬件。UART 对于通信来说足够了。 以及你们这些人干嘛这么觊觎通信协议……………要是开放协议还做 SDK 干啥… 想看协议自己decompile sdk去…

1. 可以 2. 可以 具体方式可以参阅文档 https://github.com/dji-sdk/onboard 3. M100的云台看样子是可以加载自己的相机设备的（见到过有4k摄像头和没4k摄像头的版本），但没见过真机，不是很确认。

那大约要等到什么时候才会开放呢？

非常感谢！ 希望有大疆的专业技术人员来具体解答一下。

1. GPS精度 水平 0.5m 垂直2.5m,目前这些信息都是通过回传到遥控器通过APP查看的。 DJI 的CAN口似乎没有开放，这点需要具体咨询DJI。 2. 控制部分也是通过SDK， 通过移动设备APP 来控制 （在我看来，上面两个功能，不需要加arm，直接通过APP 控制就是了） 3. 这点问题在于云台，云台由于需要高精度的重量和重心的匹配，否则无法正常工作。所以，不是想上什么摄像机就上什么摄像机的。如果对增稳要求不高（例如只是在白天拍照，快门速度通常不慢）那就直接硬挂在飞行器上通过舵机控制就可以了。