以真心相挺

通过升级固件， 做了校准， 问题解决了，谢谢夏清MM，经过几次也发现了原因： 估计是室外空气太热， 每次从车里拿出来开机， imu要预热好久， 以前报错都是在预热的时候， 过一段时间就好了。

谢谢夏清的及时回答， 我这就去试。

楼主您好，建议把飞机完全水平放置，点击APP相机界面“飞控参数设置”→“传感器”→“imu校准”进行一次校准。