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N3-AG/A3-AG常见问题汇总--1

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手机看帖 8 1969
我只是一只搬运工,以下内容来自DJI AG飞控FAQ:


1.        在DJI ASSISTANT 2调参软件中,遥控器校准失败
a. 确保遥控器遥杆校准前均放置在中位,系统自动检测遥控器在中位后,将会进入下一步校准,请按提示将遥杆依次拨到各方向最大值后,点击完成。
b. 在校准过程中,若在系统提示将遥杆中位放置在中位时就开始拨杆校准,将会导致遥控器校准失败,且遥杆值只能到最大和最小值。
c. 以Futaba T14SG/T8FG为例,校准前请确保遥杆的TRIM值为0.

划重点:
“b”选项是最长遇见的问题。
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2.        电机测试时,电机不转
a.增加电机测试转速(默认5%),最大可增加到15%。
b.电调油门行程是否错误
E2000出厂时油门行程已设定好,不要校准,若用户自行校准导致无法使用,请升级最新电调固件V1.4,且保证同一飞机使用唯一版本电调固件。

划重点:
E2000千万别校准油门行程;
E2000电机测试时,只能轻微转动几度的样子,这个是正常的。
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3.        水泵无法正常工作
a. 检查水泵开关是否打开;
b. 检查流量调节旋钮是否处于最小值状态;
c. 检查水泵电调信号线是否接在F1-F2通道(第三方水泵);
d. 检查水泵开关与流量调节旋钮通道映射是否错误(SBUS遥控器);
e. 第三方水泵必须使用电子调速器,水泵输出PWM信号,不能使用电子开关。

划重点:
1)、记得不要使用电子开关控制水泵电机。
2)、飞机未起飞,要测试水泵建议在姿态模式或者M档位测试,S/M+以及F档位均没用。
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4.        调参软件-概览界面,IMU、GPS总是出现黄色感叹号。
黄色感叹号仅仅是作为一种大致提示,用户需要点击进入”拓扑图界面”,鼠标悬停在矩形(飞控主体MC)、圆形(GPS)。
如果MC与GPS图标不是红色,则飞控正常,可忽略概览感叹号提醒;
如果MC或GPS图标为红色,且显示“超量程”,可忽略概览感叹号提醒;
如果MC或GPS图标为红色,且显示其他任何错误,则需要根据错误提示找出故障。

划重点:
概览黄色感叹号不可怕,一点记得看拓扑图,飞机很多问题都会在拓扑图上报错。
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5.        LED状态指示灯红灯常亮及解决办法。
连接DJI Assistant 2,进入飞控拓扑图,查看飞控报错内容:
a.        飞控被锁
解决:在调参主界面左下角点击解锁;
b.        电池异常
解决:调参-电池界面,是否选择了智能电池,却使用了非智能电池;
c.        Barometer-未连接
解决:联系售后返修
d.        GPS-非法浮点数/GPS未联系
解决:联系售后返修,多为炸鸡损坏GPS
e.        IMU-高度突变
解决:重启飞控
f.        Compass-噪声异常
解决:校准指南针,如果不行就联系售后返修
g.        ESC异常
解决:
a)        调参-ESC界面,是否选择了智能电调,却使用非智能电调(目前智能电调只支持14120与E5000);
b)        使用了智能电调,却未连接智能电调通信版,或接线异常;
c)        设置与接线均正常,但是第一次上电时,飞控与电调没有同时上电,导致电调编址不成功;(在新装机和更换部分电调之后,都需要飞控和电调同时上电一次给电调编址)
d)        电调是否损坏

划重点:
1)、红灯常亮,飞控拓扑图必提示错误类型,记得连接调参查询。
2)、E5000初次使用一定记得上电编址(虽然麻烦,但是数据通信和油门备份真心给力!)
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6.        飞机无法解锁
a.        遥控器设置是否正确,接收机类型是否选择正确(SBUS/DATALINK3/LB2)
b.        遥控器通道方向是否正确(遥杆全部打向右上角,“调参-遥控器”可以看见A/E/T/R全部为10000)
c.        “调参-电池”设置的电池电压必须为飞控供电的电池电压,如果电池过低,飞控LED会红灯快闪报警
d.        飞控LED状态指示灯是否异常:
红灯常亮(参照“13. LED状态指示灯红灯常亮及解决办法”)
红黄灯交替闪烁(指南针干扰)
e.        电调油门行程是否错误
f.        飞行模式(F/A/P)、作业模式(S/M/M+)开关是否正确,P档位下,必须保证P+M才能解锁
g.        解锁需要断开飞控与电脑之间的USB连接,否则会因为调参保护而无法解锁

划重点:
“f”记得分清起飞时的飞行模式与作业模式
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7.        飞机飞行过程中黄灯三闪:
a. 机架震动异常;
b.yaw轴控制异常(例如电机没装好等);
c.机体重心偏差太大(roll\pitch轴偏置很大)

划重点:
1)机架震动情况,可看通过数据中的机体加速度和机体角加速度判断;
2)yaw轴控制异常,可以通过看飞机悬停时的电机输出是否差别很大,理论上飞机悬停,每个电机的输出是接近的。
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8.        飞机失控一直向前飞行、飞机失控一飞冲天
多为动力下饱和导致,需根据数据分析,V1.0.2.0飞控固件已加入动力保护功能,飞控会自动降低感度,让飞机降落,LED报警,“调参-拓扑图”会报错提示检查动力系统。

划重点:
很多人不理解动力下饱和,基本上可以理解成,动力选择过大,飞机机架太轻,植保机主要出现在空载时,动力选型一定要恰到好处即可。
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9.        Datalink 3遥控器开机红灯闪烁,B-B-B-报警
遥控器遥杆不在中位,校准遥控器:
遥控器连接 MG APP,电机右上角“…”图标,进入遥控器界面,进行校准;

划重点:
貌似没啥重点,校准就行。。。
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10.        断电续航模块无法正常使用
确保断电续航模块的输出端接飞控的CAN1接口,接CAN2及其他接口无效。

划重点:
个人怀疑可能是加CAN2等接口的9V电源接口加了防止外部电源输入的保护电路,所以咱们老老实实接CAN1吧,如果接口不够的话,飞控盒子里面有根云台转接线能用得上。
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学生dji粉,多多支持  Mavic Pro认证用户 2017-8-25 2#
果断算你是精华帖。
春媚  超级版主 2017-8-25 3#
学习了。
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淡淡小黄  Osmo Pocket 2认证用户 2017-8-25 4#
专业飞控,没有足够的基本功,外行根本玩不转。。。。
持有设备:少许豁口的打狗棍一只...
Ranchogao  Inspire 2认证用户 2017-8-27 5#
很有用,感激!
lingbuweibu123   2017-9-14 6#
有没有出现姿态模式下来回打杆姿态发散额情况呢,还有就是gps模式下打横滚杆几秒钟横滚的控制输出量很大,导致飞机抖动
fans8963833f   2018-5-5 7#
IMU高度突变是什么原因呢?影响实际飞行吗?
LY7   2018-12-11 8#
谢谢大佬  学习了
LY7   2018-12-11 9#
谢谢大佬  学习了
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