我只是一只搬运工，以下内容来自DJI AG飞控FAQ: 1. 在DJI ASSISTANT 2调参软件中，遥控器校准失败 a. 确保遥控器遥杆校准前均放置在中位，系统自动检测遥控器在中位后，将会进入下一步校准，请按提示将遥杆依次拨到各方向最大值后，点击完成。 b. 在校准过程中，若在系统提示将遥杆中位放置在中位时就开始拨杆校准，将会导致遥控器校准失败，且遥杆值只能到最大和最小值。 c. 以Futaba T14SG/T8FG为例，校准前请确保遥杆的TRIM值为0. 划重点： “b”选项是最长遇见的问题。 --------------------------------------------------------------------------------------------

2. 电机测试时，电机不转 a.增加电机测试转速（默认5%），最大可增加到15%。 b.电调油门行程是否错误 E2000出厂时油门行程已设定好，不要校准，若用户自行校准导致无法使用，请升级最新电调固件V1.4，且保证同一飞机使用唯一版本电调固件。 划重点： E2000千万别校准油门行程； E2000电机测试时，只能轻微转动几度的样子，这个是正常的。 --------------------------------------------------------------------------------------------

3. 水泵无法正常工作 a. 检查水泵开关是否打开； b. 检查流量调节旋钮是否处于最小值状态； c. 检查水泵电调信号线是否接在F1-F2通道（第三方水泵）； d. 检查水泵开关与流量调节旋钮通道映射是否错误（SBUS遥控器）； e. 第三方水泵必须使用电子调速器，水泵输出PWM信号，不能使用电子开关。 划重点： 1)、记得不要使用电子开关控制水泵电机。 2)、飞机未起飞，要测试水泵建议在姿态模式或者M档位测试，S/M+以及F档位均没用。 --------------------------------------------------------------------------------------------

4. 调参软件-概览界面，IMU、GPS总是出现黄色感叹号。 黄色感叹号仅仅是作为一种大致提示，用户需要点击进入”拓扑图界面”，鼠标悬停在矩形（飞控主体MC）、圆形（GPS）。 如果MC与GPS图标不是红色，则飞控正常，可忽略概览感叹号提醒； 如果MC或GPS图标为红色，且显示“超量程”，可忽略概览感叹号提醒； 如果MC或GPS图标为红色，且显示其他任何错误，则需要根据错误提示找出故障。 划重点： 概览黄色感叹号不可怕，一点记得看拓扑图，飞机很多问题都会在拓扑图上报错。 --------------------------------------------------------------------------------------------

5. LED状态指示灯红灯常亮及解决办法。 连接DJI Assistant 2，进入飞控拓扑图，查看飞控报错内容： a. 飞控被锁 解决：在调参主界面左下角点击解锁； b. 电池异常 解决：调参-电池界面，是否选择了智能电池，却使用了非智能电池； c. Barometer-未连接 解决：联系售后返修 d. GPS-非法浮点数/GPS未联系 解决：联系售后返修，多为炸鸡损坏GPS e. IMU-高度突变 解决：重启飞控 f. Compass-噪声异常 解决：校准指南针，如果不行就联系售后返修 g. ESC异常 解决： a) 调参-ESC界面，是否选择了智能电调，却使用非智能电调（目前智能电调只支持14120与E5000）; b) 使用了智能电调，却未连接智能电调通信版，或接线异常； c) 设置与接线均正常，但是第一次上电时，飞控与电调没有同时上电，导致电调编址不成功；（在新装机和更换部分电调之后，都需要飞控和电调同时上电一次给电调编址） d) 电调是否损坏 划重点： 1)、红灯常亮，飞控拓扑图必提示错误类型，记得连接调参查询。 2)、E5000初次使用一定记得上电编址（虽然麻烦，但是数据通信和油门备份真心给力！） --------------------------------------------------------------------------------------------

6. 飞机无法解锁 a. 遥控器设置是否正确，接收机类型是否选择正确（SBUS/DATALINK3/LB2） b. 遥控器通道方向是否正确（遥杆全部打向右上角，“调参-遥控器”可以看见A/E/T/R全部为10000） c. “调参-电池”设置的电池电压必须为飞控供电的电池电压，如果电池过低，飞控LED会红灯快闪报警 d. 飞控LED状态指示灯是否异常： 红灯常亮（参照“13. LED状态指示灯红灯常亮及解决办法”） 红黄灯交替闪烁（指南针干扰） e. 电调油门行程是否错误 f. 飞行模式（F/A/P）、作业模式（S/M/M+）开关是否正确，P档位下，必须保证P+M才能解锁 g. 解锁需要断开飞控与电脑之间的USB连接，否则会因为调参保护而无法解锁 划重点： “f”记得分清起飞时的飞行模式与作业模式 --------------------------------------------------------------------------------------------

7. 飞机飞行过程中黄灯三闪： a. 机架震动异常； b.yaw轴控制异常（例如电机没装好等）； c.机体重心偏差太大（roll\pitch轴偏置很大） 划重点： 1）机架震动情况，可看通过数据中的机体加速度和机体角加速度判断； 2）yaw轴控制异常，可以通过看飞机悬停时的电机输出是否差别很大，理论上飞机悬停，每个电机的输出是接近的。 --------------------------------------------------------------------------------------------

8. 飞机失控一直向前飞行、飞机失控一飞冲天 多为动力下饱和导致，需根据数据分析，V1.0.2.0飞控固件已加入动力保护功能，飞控会自动降低感度，让飞机降落，LED报警，“调参-拓扑图”会报错提示检查动力系统。 划重点： 很多人不理解动力下饱和，基本上可以理解成，动力选择过大，飞机机架太轻，植保机主要出现在空载时，动力选型一定要恰到好处即可。 --------------------------------------------------------------------------------------------

9. Datalink 3遥控器开机红灯闪烁，B-B-B-报警 遥控器遥杆不在中位，校准遥控器： 遥控器连接 MG APP，电机右上角“…”图标，进入遥控器界面，进行校准； 划重点： 貌似没啥重点，校准就行。。。 --------------------------------------------------------------------------------------------

10. 断电续航模块无法正常使用 确保断电续航模块的输出端接飞控的CAN1接口，接CAN2及其他接口无效。 划重点： 个人怀疑可能是加CAN2等接口的9V电源接口加了防止外部电源输入的保护电路，所以咱们老老实实接CAN1吧，如果接口不够的话，飞控盒子里面有根云台转接线能用得上。