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DJI植保解决方案模块及使用方法介绍----雷达、液泵、AMU、断电续航、Datalink 3

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手机看帖 3 2458
一、模块及接口介绍
1、        飞控:硬件与N3/A3相同,固件不同,N3-AG\A3-AG加入农业功能,如(全自主、AB点、增强型手动、手动)。
N3-AG与A3-AG最大功能区别在于A3-AG可支持RTK。
F1-F2:默认水泵接口,可接第三方水泵电调(注意:F接口输出为PPM信号,必须接电子调速器,不支持电子开关)
F3-F8:可继续映射更多水泵开关,后续可能会开放成自定义开关,支持遥控器扩展模块,支持时间未知;
IESC:接智能电调通信版,记录动力数据、油门备份(目前只支持14120、E5000)
A3-AG
N3-AG
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2、        雷达:与MG1雷达相同。
探测角度:90度
高度测量范围:1.5-7m
定高范围:2-3.5m
测量精度:<10cm
雷达
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3、        液泵:与MG1S水泵相同,内置压力传感器,可实现无药保护(V1.0.0.90以后固件才支持),易耗品不保修。
液泵接口管径:外径8mm内径6mm
液泵
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4、        AMU:又称中心板,仅内置1个水泵电调,故而植保套装只能支持1个DJI 液泵。
15V/6A:可接断点续航模块。
Radar:外接植保套装内雷达模块
Pump:外接植保套装内液泵模块
CAN:外接飞控CAN1接口
AMU
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5、        断电续航模块:与MG1S断电续航模块类似。
电源输入:XT30接头,可接AMU上15V/6A接头或者其他15V/2A接头
电源输出:4pin CAN接口,接飞控CAN1接口(只能接CAN1)
通信线:杜邦接头,悬空不接。
断电续航模块(数据保护模块)
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二、模块接线及安装
1、        断电续航模块搭配AMU接线图
注意:断电续航9V输出、AMU的CAN接口、飞控GPS全部需要接飞控CAN1接口,因此需要外加飞控包装盒里的云台转接线作为CAN线拓展口。
断电续航+AMU接线
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2、        断电续航模块搭配第三方DC-DC降压模块接线图
DC-DC降压模块:输入>15V,可以考虑使用动力电
                输出=15V/2A
不使用AMU时,可直接将断电续航模块9V输出端接GPS模块下的CAN hub转接口。
断电续航+降压模块接线
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3、        液泵、AMU接线图
液泵必须接AMU上对应的Pump接口。
液泵+AMU接线
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4、        Datalink 3遥控器使用Datalink 3接收机类型接线图
天空端:接DBUS接口
飞控端:接RF接口
此种接法,可使用农业全自主作业模式、AB点、增强型手动、手动模式。
具体参照Datalink 3用户手册。
接线图参照接线图1、接线图2.
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5、        Datalink 3遥控器使用SBUS接收机类型接线图
天空端:接DBUS接口、Power接口(8-30V)
飞控端:接SBUS接口
对应的线材在遥控器包装中提供。
此模式下,遥控器为普通SBUS遥控器,通道可自行映射,无法飞全自主模式。
Datalink 3使用SBUS模式接线
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6、        Datalink 3天线安装
Datalink 3天线安装
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keepsmile   2017-8-29 2#
楼主太特么牛逼了!迷妹+1 !

春媚  超级版主 2017-8-29 3#
迷妹+2!
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zhangqing  机甲大师 RoboMaster S1认证用户 2017-9-27 4#
非常不错啊。学习啦
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