刚买来的时候是不需要预热的，固件升级后就开始预热了。。。

我滴也没出现过预热问题。3SE

没出现过，不知道原因！

我说吧，指南针和imu不能轻易校准，校准不好会出毛病的。

楼主您好，飞机每次开机会自动进行检测，您应该是在温度较高的环境下进行的IMU校准，所以使得传感器记录的初始温度值会比较高，那么飞机就会有预热时间，所以建议您尽量将飞机拿到空调房先冷却飞机，待飞机冷却后再进行IMU的校准哦，这样就可以有效的解决预热时间长的问题了

哈哈哈哈。不会有答案的啦。

我是放在冰箱里低温后，进行校准IMU，预热时间会缩短很多

p4应该不用吧，我都是用智能起飞。

我比较想知道为什么返修完会变成这样，返修之前都不需要预热这么久，大疆到底对我们的飞机做了什么。。。版主出来给个答案。。

主要太麻烦不习惯 开机等一分钟 关键是原来没有