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2.飞控数据分析系列教程之定位炸机数据
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第二篇 飞控数据分析系列教程之定位炸机数据
“炸机数据”的存在，就好比飞机上神秘的“黑匣子”，真实的记录了飞行过程中一切，帮助你还原那个“灾难时刻”，了解为什么发生了这样的问题。对于我们的多轴飞行器来讲，也存在着飞控数据记录的功能。
前面已经提到，每次上电都会产生一条飞控数据。因此，每一架飞行器当中都会有许多条数据信息。从众多的飞行数据中，筛选出炸机数据，是多轴飞行器数据分析的第一步。
定位炸机数据，一般可以依靠四个指标： 数据大小、加速度计数值、电机数据、飞行器高度。
数据大小：可以通过飞控数据大小，初步估计飞行时间，排除没有实际飞行的数据；
加速度计数值：可以理解为飞行器所受到的外力和。当物体所受的外力和为0时，物体保持匀速直线运动或静止，所以如果飞行器与障碍物发生碰撞的时候，会在短时间内，外力大增，反应在加速度计上就是数值的突变！
电机数据：在炸机前，电机一定是处于启动状态;碰撞后，多会发生堵转现象。
飞行器高度：一个起飞了的多轴飞行器，其相对高度一定是会发生变化的。并且炸机后，一般会发生比较严重的坠机、掉高现象。高度曲线原始数值比较接近于飞行位置的海拔高度，在进行分析时需要减去起飞时的高度以得到相对高度。
下面，通过实际案例进行数据分析演示。某测试炸机数据经过还原后，如图2.1所示。
图2.1多轴飞行器碰撞时数据状态图
图2.1中，机体加速度计曲线发生猛烈变化，可以推断飞行器此时撞机，在碰撞后，电机停止转动，高度也在这一时刻骤降。综合以上因素，可以找到炸机数据及时间点信息。但是我们发现，其中红色，也就是机体X轴加速度计数值，往负值方向变化，且变化范围很大，而另外两个Y和Z的数值变化则相对较小，这些正负的变化又有何含义呢？在下一章节中，我们将带大家了解每种曲线的正负含义
至于为什么会炸机，是飞手操作失误？ 还是其它原因呢？ 接下来一一介绍！
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