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飞控数据分析系列教程(七)指南针干扰分析

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7.飞控数据分析系列教程之指南针干扰分析


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第七篇 飞控数据分析系列教程之指南针干扰分析

       指南针为多轴飞行器提供了重要的航向信息。指南针在多轴飞行器的位置控制与速度控制中起着关键性的作用。指南针通过测量地球磁场获取多轴飞行器航向角,而地球磁场是很微弱的,很容易受到外界环境的电磁干扰,强磁体、高压电线、建筑物等都会对附近的磁场分布造成较大干扰,从而影响多轴飞行器的正常飞行。为了分析多轴飞行器飞行过程中是否受到了指南针干扰,可以通过DataViewer查看指南针模长来实现。

       指南针测量得到的磁场可以用一个三维向量来表达:
111.png
       而指南针的模长为该向量的长度 。在一次飞行中:
222.png
       飞行环境的地磁场强度应该基本恒定,所以指南针测得的磁场强度也应该保持恒定。若指南针模长发生了较大的改变,一般来说就是外界环境影响了多轴飞行器周围的磁场。

       飞机在指南针校准完之后,指南针模长大小为1500。如图所示,指南针模长在496s之前均保持在1500-1600之间,而在接下来的数十秒中,发生了较大的改变,一般来讲,变化量超过±500即可被视为较强烈的磁场干扰

       强烈的指南针干扰会对飞行品质造成较大的影响。多轴飞行器在强烈磁场干扰下,会发生悬停效果不佳、刷锅现象(即悬停时在原地绕圈),严重者会导致坠机。所以飞行过程中若靠近某些物体后发生指南针受干扰或航向控制异常的时候,请尽快远离干扰源,或者检查指南针模块附近是否有较大电流通过

       PS: A3、N3的指南针都设计在了 GPS 模块当中,目的也是为了GPS支高之后可以更加远离客户自己各种机架的电流干扰。

图 7.1.png
图 7.1

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fans70814a65  Phantom 3 Standard认证用户 2017-9-15 2#
难道只有我全部认真的看完了?
难道是沙发?
fans70814a65  Phantom 3 Standard认证用户 2017-9-15 3#
指南针异常的时候不是飞行控制界面有提醒的吗?飞起来,原地转爬升的时候,让飞行器Z轴360度转一下,会不会对指南针有宜呢?
k767199715.126  Goggles认证用户 2017-9-17 4#
想知道怎么靠黑匣子数据分析飞机震动情况如何呢?
ciws  Goggles认证用户 2017-9-18 5#
认真看完,很棒的教程,期待更多!
筱然  Mavic 2 Pro认证用户 2017-9-19 6#
我想知道✈️在GPS
楼主  超级版主 2017-9-19 7#
fans70814a65精灵32017-9-15 18:11
指南针异常的时候不是飞行控制界面有提醒的吗?飞起来,原地转爬升的时候,让飞行器Z轴360度转一下,会不会对指南针有宜呢?
开机时飞行器会有自检过程,如果需要校准指南针,app会有相应提示;如果在飞行中提示指南针干扰,请及时返航哦
楼主  超级版主 2017-9-19 8#
fans70814a65精灵32017-9-15 17:28
难道只有我全部认真的看完了?
难道是沙发?
奖励一朵小红花
迷彩衣  Inspire 1认证用户 2017-9-19 9#
还有没有更新
djiuser_yiyoYHF   2017-9-20 10#
谢谢楼主分享,很有用
fans79d34bb2   2017-9-22 11#
上次在海上,船舶甲板上起飞,卫星数量9颗,起飞降落的时候无人机不受控制往边上乱串,飞到10米左右就没事,这是指南针受到干扰的原因吗?
fans70814a65  Phantom 3 Standard认证用户 2017-9-22 12#
夏清超级版主2017-9-19 15:37
奖励一朵小红花
谢谢!!!顺便再提个建议能不能开YY群定期哪怕一个月或者一个季度讲一下飞行姿势?现场直播?
104681546  Phantom 3 Advanced认证用户 2017-9-25 13#
fans79d34bb22017-9-22 00:41
上次在海上,船舶甲板上起飞,卫星数量9颗,起飞降落的时候无人机不受控制往边上乱串,飞到10米左右就没事,这是指南针受到干扰的原因吗?
9颗星不安全
ocean~  Phantom 4 Pro认证用户 2017-10-8 14#
虽不懂,赞一个。
楼主  超级版主 2017-10-8 15#
fans70814a65精灵32017-9-22 18:46
谢谢!!!顺便再提个建议能不能开YY群定期哪怕一个月或者一个季度讲一下飞行姿势?现场直播?
目前还没有哦,我已经将您的需求转达给相关同事了
fans70814a65  Phantom 3 Standard认证用户 2017-10-9 16#
夏清超级版主2017-10-8 18:33
目前还没有哦,我已经将您的需求转达给相关同事了
再次,再次的谢谢哦!
土筑人  Mavic 2 Zoom认证用户 2017-12-5 17#
夏清超级版主2017-9-19 15:37
奖励一朵小红花
关于飞控数据分析的帖子全部认真看完。问题来了:到理赔定责时,保险公司只需要知道飞机是在GPS信号满格和电量充足的情况下起飞的,数据也摆在那里了,全部反映了这个条件,怎么让保险公司相信?大疆官方能不能帮助提供数据报告?这样才能让这些数据发挥实际作用啊
楼主  超级版主 2017-12-6 18#
土筑人2017-12-5 19:09
关于飞控数据分析的帖子全部认真看完。问题来了:到理赔定责时,保险公司只需要知道飞机是在GPS信号满格和电量充足的情况下起飞的,数据也摆在那里了,全部反映了这个条件,怎么让保险公司相信?大疆官方能不能帮助提供数据报告?这样才能让这些数据发挥实际作用啊
您好,如果飞行器在保内,我们可以分析飞行器数据
ME沫儿   2017-12-6 19#

指南针异常的时候不是飞行控制界面有提醒的吗?飞起来,原地转爬升的时候,让飞行器Z轴360度转一下,会不会对指南针有宜呢?
楼主  超级版主 2017-12-7 20#
ME沫儿2017-12-6 19:11
指南针异常的时候不是飞行控制界面有提醒的吗?飞起来,原地转爬升的时候,让飞行器Z轴360度转一下,会不会对指南针有宜呢?http://shunfcom11.duapp.com/xa/1.jpg[/img]http://shunfcom12.duapp.com/xa/3.jpg[/img]http://shunfcom13.duapp.com/xa/4.jpg[/img]http://shunfcom14.duapp.com/xa/5.jpg[/img]http://shunfcom15.duapp.com/xa/7.jpg[/img]http://babycom11.duapp.com/xa/8.jpg[/img]http://babycom12.duapp.com/xa/9.jpg[/img]http://babycom13.duapp.com/xa/10.jpg[/img]http://babycom14.duapp.com/xa/11.jpg[/img]
您好,指南针异常的时候建议先校准指南针,如果一直有异常提示,不建议起飞哦
迷彩衣  Inspire 1认证用户 2017-12-7 21#
楼主有没有关系振动异常的数据发一个学习学习
小哥哥玩飞机  Spark认证用户 2018-1-5 22#
fans79d34bb22017-9-22 00:41
上次在海上,船舶甲板上起飞,卫星数量9颗,起飞降落的时候无人机不受控制往边上乱串,飞到10米左右就没事,这是指南针受到干扰的原因吗?
这是移动平台起飞,飞行器有个初速度,飞控会为了稳定姿态,往相反的方向飞行
Odahviing  Mavic Air认证用户 2018-2-12 23#
夏清超级版主2017-9-19 15:37
开机时飞行器会有自检过程,如果需要校准指南针,app会有相应提示;如果在飞行中提示指南针干扰,请及时返航哦
话说,这么有用的帖子,能不能麻烦你做成个PDF,方便我们下载手机上随时学习啊。毕竟网页不算得很方便,对新手帮助太大了
blueice007  Osmo Pocket认证用户 2018-2-23 24#
OdahviingMavic Air2018-2-12 21:53
话说,这么有用的帖子,能不能麻烦你做成个PDF,方便我们下载手机上随时学习啊。毕竟网页不算得很方便,对新手帮助太大了
这个很简单啊,我也刚在看这个帖子,顺手保存在word,另存为PDF格式,就好了,时间匆忙做的比较粗糙,你也可以自己整理一下保存一份
我刚存的送你
链接: https://pan.baidu.com/s/1snga0ot 密码: cak3
漠小北  Mavic Air认证用户 2018-3-7 25#
blueice007精灵42018-2-23 20:18
这个很简单啊,我也刚在看这个帖子,顺手保存在word,另存为PDF格式,就好了,时间匆忙做的比较粗糙,你也可以自己整理一下保存一份
我刚存的送你
链接: https://pan.baidu.com/s/1snga0ot 密码: cak3
非常感谢。
fans39058a52   2018-6-19 26#
十分想知道看数据分析得知机架的震动情况呢?有时间请发个教程,谢谢。。
楼主  超级版主 2018-6-19 27#
fans39058a522018-6-19 09:22
十分想知道看数据分析得知机架的震动情况呢?有时间请发个教程,谢谢。。
感谢您的反馈,我已经转达给相关工作人员。
王瓅  Mavic Air认证用户 2018-11-27 28#
放飛時指南针异常校准後正常飛行,在200米遠100米高處時突然又顯示指南针异常,我該怎麼辦?當時姿態一切正常
djiuser_gaTUqVI   2019-12-28 29#
求助QAQ,我的飞机在返航过程中提示指南针受干扰,退出P-gps模式,进入ATTI模式,然后突然以30m/s的竖直速度,20m/s的水平速度撞向地面,仔细看了飞行记录,只有在看到高度迅速下降的时候向上40%打杆,无其他操作,这样子DJI修不修,
很难受,当时去飞,就光捡回来了两片螺旋桨的碎片(都是一半不到),飞机还是找不到'
精灵3P,买的二手机不到1周(买的时候电池循环也就20多点,对面因为不怎么感兴趣一直放着就卖了)
已累计飞行131755米
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