第一步：（图一） 起飞前先是根据机器提示固件升级。 升级过程中发现电池指示灯中途变成中间两灯亮了，末灯不亮。（前灯可以理解电量不饱和了） 等升级提示完成，显示电池通讯有问题，不执行起飞命令。 在无法关闭电池的前提下于是强行卸下了电池， 结果卸下后的电池依然亮着中间两灯，电池开关失控。 第二步：(图二） 强拆下第一块电池后换上另一块，重新升级，问题依旧。 无法起飞不说，连按电池开关还无法关闭电池。 什么问题？我该怎么办？放点放完再拆除电池吗？