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吖吖吖吖超
已累计飞行 102264 米
各位论坛大神: 现在有个问题需要大家帮忙解决一下,我现在的装了一台4轴8旋翼X型的无人机,搭载的是A3+LB2,现在每次飞行的时候,DJ I GO上面就会提示机架震动过大,有没有谁遇到过这种问题,怎么解决的?另外,每次的飞行数据分析,有没有谁有分析教程,分享一下,数据太多,如果是飞机震动过大,是要飞行数据中的什么数据?
发布于
2017-9-28
浏览
4.5k
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行业应用
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5 条评论
快来评论吧
zhangqing
6
已累计飞行 1816306 米
回答的非常不错啊,
2017-10-1
春媚
5
已累计飞行 2187 米
谢谢您的肯定,目前我们还没有微信交流群,我们有“大疆服务”微信公众号,如若有疑问,也可以到我们公众号上进行咨询呢。
2017-9-29
吖吖吖吖超
4
已累计飞行 102264 米
谢谢版主,回答的很专业,有没有微信交流群,建一个大家可以分享下经验
2017-9-29
春媚
3
已累计飞行 2187 米
另外,关于飞行数据分析,您可以参考此帖:
https://bbs.dji.com/thread-150201-1-1.html
2017-9-28
春媚
2
已累计飞行 2187 米
楼主您好,针对于您反馈的这一问题,有以下几点建议,您可以参考一下: 1、可提高机架各个结构件的连接刚度,包括机架中心碳板和机臂碳管的连接、电机与机臂的连接、飞机脚架的固定、药箱的固定、电池的固定。所有连接位置都需要尽可能牢靠,不要有松动。避免结构件连接的松动引入的震动。刚度、强度需要满足负载要求,机体不能发生晃动、弯曲。 一个简单的测试方法是,通过抬起对角线位置的电机把飞机抬起,上下晃一晃,感受一下各处连接位置有没有的变形或松动。可以在空载和满载的时候都这样试一下。发现哪个位置有明显结构变形,就做相应加强。 2、提高中心碳板的结构强度。飞控板上的IMU和加速度计等传感器对振动十分敏感,中心碳板上面会安装A3飞控及传感器,需要有比较好的强度和刚度。飞行过程中,更结实的碳板会出现更少的弹性蠕变和震动,相应就会减少传递给传感器的震动。比如用更厚的中心碳板就比用较薄的碳板效果好。 另外,飞控和传感器,必须固定在飞机机架里最稳定、强度最高的那块结构碳板上,优先布置在飞机正中间。对于农机客户,有些飞机中间位置放了药箱和电池,没有地方放飞控,把飞控移到了机架的一侧,此时也要注意,要放在最稳定、强度最高、用于承力的结构件上,不可以放在本身就会晃动的非承力零件上。 3、设计合理的轴距和长宽高比。动力系统本身以悬臂梁的方式存在,越长的梁,震动肯定越大。所以合理的轴距设计非常必要。 4、用更合理的方式固定IMU,从物理层面对IMU进行隔振,比如加橡胶垫、泡棉。
2017-9-28
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