Otz.... 我觉得你们还是去买一个matrice 100吧………

这个方法可以，理论说也没错，回调机制 等待返回后在起飞…… 我们的环境比较复杂一点，我们要在PC端操控飞机，并且使用飞机的反馈数据，因为大疆不提供PC端SDK，我们没办法只能做了一个手机中转，又重新把所有的SDK 接口封装了一遍，每个result success 里面执行的都是往PC端发送一个响应的ACK。 不过你这点倒是提醒我了，我可以再封装一个接口，上传航点后直接一起飞的接口:)

解决方案是：用handler在result success里面call下一步function 例如：（伪代码） private void openGS() { DJIDrone.getDjiGroundStation().openGroundStation(new DJIGroundStationExecuteCallBack(){ @Override public void onResult(GroundStationResult result) { if (result.value() == 3) GSHandler.post(new Runnable() { @Override public void run() { uploadGS();} }); private void uploadGS() { DJIDrone.getDjiGroundStation().uploadGroundStationTask(mTask, new DJIGroundStationExecuteCallBack(){ @Override public void onResult(GroundStationResult result) { // TODO Auto-generated method stub if (result.value() == 3) { handler.sendMessage(handler.obtainMessage(SHOWTOAST, "Task Upload Success")); GSHandler.post(new Runnable() { @Override public void run() { startGS();} }); private void startGS() { DJIDrone.getDjiGroundStation().startGroundStationTask(new DJIGroundStationTakeOffCallBack(){ @Override public void onResult(GroundStationTakeOffResult result) { // TODO Auto-generated method stub if (result.value() == 3) { handler.sendMessage(handler.obtainMessage(SHOWTOAST, "Take off Success")); 然后在里面只call第一个openGS就可以了 我不懂Android所以即便我用了Handler但我觉得我这种用法是不对的，好像只是在result success里面单纯的call了function而已… 但可以正常工作，每次100%成功率起飞，而且点下button到飞起来不超过1s。 所以我认为数据传输是没有延时问题的，问题应该在于delay，有可能是java的编译器某种奇怪的优化打断了上传

哎！ 这个问题我遇到过很多次了，刚才出去飞还遇见了呢…… 现在inspire的upload航点时间很慢，而且内容越多 时间越久，我之前的代码是upload命令执行之后 等待两秒 然后执行takeoff, 但是上次 添加了15个点，每个航点添加三四个action,发现我开始takeoff的时候还没收到upload的ack…… 没办法，添加ack等待机制，等待每一步执行完后再执行下一步，要不就增加等待时间…… 至于丢失 航点这个问题，我觉得最坑爹了…… 当前我也没解决方案， 继续关注你这个帖子，等群主回复……

在调用startGS之前，先确认回调已经执行了onSuccess。

可能会有… 你可以再开一个帖子询问一下 DJI-SDK

不过我们是在禁飞区内！这个跟禁飞区有关吗？

我们是这样操作的！！

看起来是没错的，你打开地面站之前将遥控器拨到 A 档了么？如果开机时候是 A 需要拨走再拨回来。

我刷的是 P3X_FW_V01.01.1002.bin，有必要升级吗？