我的御的前视避障只有当障碍物的距离与飞机小于等于0.5m时才会自动紧急刹车，请问这是正常的吗？ 我看有的视频，障碍物距离小于2m都可以自动紧急刹车 请问这个距离是能自己参数设置的吗？ 0.5m距离实在太近了