两架悟，把另一架没问题悟上面的X3云台换装到有问题的这台机器上，图像传输一切正常，飞行器应该没问题，问题应该在X3上面。 另外，X3云台相机如何跟电脑链接进行固件升级？问了400，他们说悟1是无法链接电脑调参进行升级的。但是却又看见了论坛有帖子说可以链接电脑进行升级，且已经成功升级？ 无传图信号是否也跟没有升级有关系？从来没有遇见过类似问题。求解。