hsiang
已累计飞行 1138874 米
M200使用GS Pro 进行航拍扫图，云台为X5s，镜头为奥林巴斯14-42mm，调到30mm及35mm进行航拍，Pos信息正常，但是姿态信息混乱，很多尽头90°朝下的变为了侧拍，如下图
例如
正常点的姿态信息是[ -0.173953 ; 0.352053 ; -0.919673 ; 0.936446 ; 0.348055 ; -0.043889 ; 0.304646 ; -0.868859 ; -0.390224 ]
错误点的姿态信息是[ -0.120130 ; 0.215151 ; -0.969164 ; 0.377970 ; -0.892799 ; -0.245048 ; -0.917991 ; -0.395753 ; 0.025932 ]
有办法修正数据吗
发布于2017-10-26
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