楼主您好，麻烦再告知一下云台相机的固件版本，如若方便的话，烦请您提供固件版本截图，我帮您确认一下。

楼主您好，从视频来看确认是有一点果冻现象，建议楼主进行一下IMU校准以及云台自动校准试试，另外，再看看云台减震板或减震球是否有破损。排查了之后如若还是存在这一情况，建议您寄回检测一下。