想要使用妙算的串口进行Matrice100平台的数据采集及控制，按照官网提示，配置好ROS环境，并在指定位置下载了Onboard-SDK-ROS和Onboard-SDK-3.3 。 在进行配置过程中，根据官网的一句命令rosed dji_sdk sdk_manifold.launch ,打开这个launch文件之后，官网提示需要改app_id 和enc_key。此时我又四处查资料最终在官网上新建了一个APP,并且得到相应的app_id和enc_key,但是执行命令：roslaunch dji_sdk sdk_manifold.launch 时报错： 红色报错部分是：Failed to read from serial device.The Onboard SDK is not communicating with your drone. :vehicle initialization failed. 妙算与飞控主板的连线我也是按官网做的，报这种错的话，我怀疑是不是因为我创建的APP与我下载的Onboard-SDK-ROS不匹配所以运行报错？还是其他的什么原因我也不知道，这个临时创建的APP得到的app_id 和enc_key还要绑定什么吗？这些官网都没给提示，希望各位能给我指点一下迷津。