精灵4是去年双十一入手的，纯小白。到手兴奋劲过后，飞的也不多。主要是无人机最大的配件（四轮）\(^o^)/~没到位，渐渐就没了兴致。国庆长假第1天，虽是阴天，但天空通透，时机不错，几圈下来，换个地方，重新装浆（大意没检查）后，自动起飞后失衡摔下。幸运的是，飞的不高，机身和电池居然完好（大疆质量还是过硬的），但是提示IMU校准失败，重新下载更新后，提示依旧。售后建议返厂检测，10月2日（老家陕西）寄出，10月10日（工作的上海）收到，整个流程有短信告知状态（也可网络查看），节假日期间，这个速度，还是让人满意的。最关键全程免费（实属惊喜）。 发帖的主要目的，除了给售后点赞外，也想提醒飞友，起飞检查真的很重要。回想有些后怕，如果摔下或射浆伤人（当时无人），后果真是不敢想。 这次的教训是：除了飞行应远离人群外，就是重新装浆后，不要用自动起飞。手动起飞，至少是桨叶安装检测的又一道保障。