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为什么“晓” Spark会听从手掌操控?

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“晓” Spark 是DJI目前最小的一台飞行器,它炫酷的掌控功能深受大家的喜爱,这也是大疆在人机交互和机器视觉上的又一创举。通过手势控制功能,大疆迷你无人机“晓”Spark打开了无人机智能技术的新篇章。用户只需轻轻挥手,即可控制“晓”随心飞行,随时拍照或录制视频。这项革命性的功能归功于“晓”先进的机器视觉技术,它将3D传感系统、红外测高模块、算法分析及深度学习能力尽数纳入“晓”Spark小巧的机身。
观看视频,了解“晓”Spark手势识别功能的背后原理。
那么, “晓” Spark是如何实现掌控功能,服从手掌操控的呢?今天,疆叔将为大家从以下几个方面解密:

▊ 3D传感系统

实现这一功能主要得益于机身前方的3D传感模块,该模块能够发射特殊波长的红外光波,同时接收反射光波。
系统实时比对发射和回收的光波相位,通过算法,实时建构手掌的三维模型。并通过分析手掌的姿态和运动,将其转化成控制指令,从而实现掌控的功能。
▊ 高效的压缩感知技术

在“晓”这样细小的嵌入式系统里,实现复杂的实时交互数据计算,是一项巨大的挑战。
DJI通过更高效的压缩感知技术,在不降低感知能力的前提下,排除了画面的无关信息,集中采集关键点信息;藉此把目标识别和环境感知的能力大幅提高,让“晓”能实时而流畅地辨识和感知前方立体环境和用户。
▊ 图像识别系统

为了提高“晓”的手势辨识精确度,我们用上百万张的图片来训练它的图像识别系统,大幅强化了深度学习 (Deep Learning) 的识别率。
▊ 红外感知系统和单目相机的结合

考虑到“晓”紧凑的机身,我们把下视视觉系统,改为体积更小的红外感知系统和单目相机的组合,当检测到手掌位于飞行器下方,就能掌上降落。
▊ 视觉里程计

“晓”更是采用了先进的视觉里程计 (VisualOdemetry) 算法,结合单目视觉、红外测高和陀螺仪等传感器多维数据,让飞行器的定位更准确、飞行时更为稳定。
以上就是“晓”实现智能掌控的主要技术点,小身型、大身手,机器视觉技术带您体验更多飞行乐趣。

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扭扭羊  Mavic Air认证用户   2017-11-7   2#


哇,好厉害的样子!

………………………………期待大疆下一个黑科技!
李家村王铁匠  Spark认证用户   2017-11-7   3#
和 FACE ID 一样的建模技术。。。威武
fans22ce3866  Spark认证用户   2017-11-7   4#
期待能够优化提升spark的续航时间到20分钟左右就完美了!大师兄这篇文章讲述了spark有这么多先进的传感器和算法,这些看着就要费好多电的感觉,是否考虑可以改进当spark飞到一定高度时就自动关闭前视、下视这些传感器以节约电量或是预设一些“飞行环境”模式,让用户选择。这样尽可能的关闭一些硬件耗电提升续航时间。或是电池也试着推出“高容量”版本,哪怕外形突出一些也没关系啊!

总之就是希望再努力下提升个5-10分钟的续航真的是大家最期待的!
djiuser_byvVIe3  Spark认证用户   2017-11-7   5#
fans22ce3866精灵32017-11-7 15:41
期待能够优化提升spark的续航时间到20分钟左右就完美了!大师兄这篇文章讲述了spark有这么多先进的传感器和算法,这些看着就要费好多电的感觉,是否考虑可以改进当spark飞到一定高度时就自动关闭前视、下视这些传感器以节约电量或是预设一些“飞行环境”模式,让用户选择。这样尽可能的关闭一些硬件耗电提升续航时间。或是电池也试着推出“高容量”版本,哪怕外形突出一些也没关系啊!

总之就是希望再努力下提升个5-10分钟的续航真的是大家最期待的!
说的好
Jerry89757  Mavic Air认证用户   2017-11-7   6#
学习了学习了,期待更多这样的帖子。
英俊潇洒15607  Spark认证用户   2017-11-7   7#
fans22ce3866精灵32017-11-7 15:41
期待能够优化提升spark的续航时间到20分钟左右就完美了!大师兄这篇文章讲述了spark有这么多先进的传感器和算法,这些看着就要费好多电的感觉,是否考虑可以改进当spark飞到一定高度时就自动关闭前视、下视这些传感器以节约电量或是预设一些“飞行环境”模式,让用户选择。这样尽可能的关闭一些硬件耗电提升续航时间。或是电池也试着推出“高容量”版本,哪怕外形突出一些也没关系啊!

总之就是希望再努力下提升个5-10分钟的续航真的是大家最期待的!
其实这些东西的耗电似乎对续航的影响可以忽略不计吧
Fantacyli  Mavic Air认证用户   2017-11-7   8#
我可以转发大疆的视频并发送到社区里面吗?
楼主  管理员   2017-11-7   9#
Fantacyli2017-11-7 16:54
我可以转发大疆的视频并发送到社区里面吗?
不可以
楼主  管理员   2017-11-7   10#
fans22ce3866精灵32017-11-7 15:41
期待能够优化提升spark的续航时间到20分钟左右就完美了!大师兄这篇文章讲述了spark有这么多先进的传感器和算法,这些看着就要费好多电的感觉,是否考虑可以改进当spark飞到一定高度时就自动关闭前视、下视这些传感器以节约电量或是预设一些“飞行环境”模式,让用户选择。这样尽可能的关闭一些硬件耗电提升续航时间。或是电池也试着推出“高容量”版本,哪怕外形突出一些也没关系啊!

总之就是希望再努力下提升个5-10分钟的续航真的是大家最期待的!
谢谢评论,已经将您中肯的意见反馈给工程师了,再次感谢!
小楼听风    2017-11-7   11#
哇哦看上去好高端的样子。对于这么高大上的设备哥还能说什么?哥只能说三个字:没兴趣
疯狂小蜗牛  Spark认证用户   2017-11-7   12#
好厉害,从来不敢手势的飘过
fans22ce3866  Spark认证用户   2017-11-7   13#
英俊潇洒15607悟22017-11-7 16:42
其实这些东西的耗电似乎对续航的影响可以忽略不计吧
忽略不计? 最费电的就是这些传感器和cpu的大量计算了。这些省下的电,多出个几分钟怕还不止.....
Esky  Spark认证用户   2017-11-7   14#
电池续航能力需要提升
红豆饼  Phantom 4认证用户   2017-11-7   15#
值得每个人拥有。
冬日的阳台  Mavic Air认证用户   2017-11-7   16#
确实,电池续航能力的提升,至少可以让晓的销量大大增加。另外,坦率地说,晓和御的拍摄质量真的掉渣,看了辣么多晓和御的航拍视频,手机上看似乎还可以,放到电脑大屏一看,哭稀流了...
Artli    2017-11-8   17#
李家村王铁匠悟12017-11-7 15:09
和 FACE ID 一样的建模技术。。。威武
和苹果的脸部建模不一样~~~
captain.zhu   认证飞友        2017-11-8   18#
说实话,Spark真心是最好玩的机器。不过Spark的图传实在不咋的,有了遥控器为啥不增加个USB接口呢?
英俊潇洒15607  Spark认证用户   2017-11-8   19#
fans22ce3866精灵32017-11-7 20:05
忽略不计? 最费电的就是这些传感器和cpu的大量计算了。这些省下的电,多出个几分钟怕还不止.....
晓的运算核心和红米2A是一样的,网上查了一下,加上传感器杂七杂八的功耗不会超过10W,计算了一下按官方飞行16分钟算总功耗将近70W左右,相比电机的耗电来说CPU耗能占比很小吧
英俊潇洒15607  Spark认证用户   2017-11-8   20#
冬日的阳台晓SPARK2017-11-7 23:34
确实,电池续航能力的提升,至少可以让晓的销量大大增加。另外,坦率地说,晓和御的拍摄质量真的掉渣,看了辣么多晓和御的航拍视频,手机上看似乎还可以,放到电脑大屏一看,哭稀流了...
产品定位就是让你在手机上看的
英俊潇洒15607  Spark认证用户   2017-11-8   21#
captain.zhu悟pro2017-11-8 02:03
说实话,Spark真心是最好玩的机器。不过Spark的图传实在不咋的,有了遥控器为啥不增加个USB接口呢?
现在晓的图传已经改善得很不错啦
captain.zhu   认证飞友        2017-11-8   22#
英俊潇洒15607悟22017-11-8 02:06
现在晓的图传已经改善得很不错啦
我今天带着已经飞行模式的苹果手表,图传照样卡
djiuser_ZuYyxOz    2017-11-8   23#
高科技啊
英俊潇洒15607  Spark认证用户   2017-11-8   24#
captain.zhu悟pro2017-11-8 02:19
我今天带着已经飞行模式的苹果手表,图传照样卡
我最近带着手表飞不用开飞行模式一点问题都没有啊
fans22ce3866  Spark认证用户   2017-11-8   25#
冬日的阳台晓SPARK2017-11-7 23:34
确实,电池续航能力的提升,至少可以让晓的销量大大增加。另外,坦率地说,晓和御的拍摄质量真的掉渣,看了辣么多晓和御的航拍视频,手机上看似乎还可以,放到电脑大屏一看,哭稀流了...
如果要拍照质量,确实不是晓和御的强项,这个要能理解,术业有专攻。晓和御的卖点是便携、便携、便携!如果需求是拍照质量那就买p4p或悟。
我要飞得更高更远更久  Mavic Pro认证用户   2017-11-8   26#
这技术牛掰啦~~~~~~
王羽飞  Spark认证用户   2017-11-8   27#
fans22ce3866精灵32017-11-7 15:41
期待能够优化提升spark的续航时间到20分钟左右就完美了!大师兄这篇文章讲述了spark有这么多先进的传感器和算法,这些看着就要费好多电的感觉,是否考虑可以改进当spark飞到一定高度时就自动关闭前视、下视这些传感器以节约电量或是预设一些“飞行环境”模式,让用户选择。这样尽可能的关闭一些硬件耗电提升续航时间。或是电池也试着推出“高容量”版本,哪怕外形突出一些也没关系啊!

总之就是希望再努力下提升个5-10分钟的续航真的是大家最期待的!
再优化也不可能把续航提高到20分钟,毕竟电池容量放在那,要想提升续航,只能开发大容量电池。但是一旦大容量电池出来了,重量增加动力系统能否承受又是个未知数。
fans22ce3866  Spark认证用户   2017-11-8   28#
王羽飞晓SPARK2017-11-8 15:22
再优化也不可能把续航提高到20分钟,毕竟电池容量放在那,要想提升续航,只能开发大容量电池。但是一旦大容量电池出来了,重量增加动力系统能否承受又是个未知数。
电机对起飞重量是有冗余的,之前不是有测试mavic还可以吊起装水的矿泉水瓶,一样飞起来。spark虽说不带这么大重量,但是就增大电池容量那点重量应该是没问题的,当然重量增加了,电量也会消耗更多,所以这就是矛盾之处。
王羽飞  Spark认证用户   2017-11-8   29#
fans22ce3866精灵32017-11-8 16:25
电机对起飞重量是有冗余的,之前不是有测试mavic还可以吊起装水的矿泉水瓶,一样飞起来。spark虽说不带这么大重量,但是就增大电池容量那点重量应该是没问题的,当然重量增加了,电量也会消耗更多,所以这就是矛盾之处。
然而网上早走测试视频,晓连150g的负重都带不起来
captain.zhu   认证飞友        2017-11-8   30#
英俊潇洒15607悟22017-11-8 08:44
我最近带着手表飞不用开飞行模式一点问题都没有啊
你好幸福,我手表一靠近图传几乎就死机了
虾辣  Phantom 3 Standard认证用户   2017-11-9   31#
妹子的手很漂亮
李家村王铁匠  Spark认证用户   2017-11-9   32#
Artli2017-11-8 00:12
和苹果的脸部建模不一样~~~
只是学习深度不一样,一个非常个体特征,一个是大体特征。。不过这是我猜的。。你有数据分享最好了
佳佳    2017-11-9   33#
晓 在使用中最严重的问题,1、传图不稳定,花屏、延时,所以拍摄中构图非常困难;2、电池续航太短也就10分钟左右。
小宇宙哎呀  Spark认证用户   2017-11-9   34#
感觉好厉害啊
Biyeah  Mavic Air认证用户   2017-11-9   35#
高科技就是牛!
矛头  Mavic Air认证用户   2017-11-10   36#
我现在晓的性功能还没用过,学习了。
Xiang8888  Phantom 4 Pro认证用户   2017-11-10   37#
如果桨臂能折叠就更完美了,参考mavic。
fans22ce3866  Spark认证用户   2017-11-11   38#
王羽飞晓SPARK2017-11-8 18:24
然而网上早走测试视频,晓连150g的负重都带不起来
自己看,直接多带一块电池都没问题,有视频有真相
http://bbs.dji.com/thread-159316-1-1.html
太阳的飞行城堡  Spark认证用户   2017-11-12   39#
额~~手势飞行就刚买回来时候玩过一段时间,后面都在用遥控器飞,感觉手势控制—APP控制—遥控器控制切换有点麻烦~~希望以后能简化一点
yakulttai  Mavic Air认证用户   2017-11-13   40#
学习了
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