有段时间没来烦各位大神了。
就刚刚……精灵4P差点儿就没回来……还望各位大神帮忙分析下是啥原因。
概要是这样:
地面风不大,GPS模式起飞,固件最新版本,起飞时无提示异常。飞机拔起来之后就开始自己往出飘(这时候没有发现)……左手一直在打杆爬升,右手没有任何操作(美国手)。
爬到一定高度之后,开始拍照,在手动调整曝光参数模式,右手一直没有任何杆量。期间提示风速较大。退出手动拍照调参模式后,发现飞机已经自主飞出去1000米了……这时候尝试自动返航……仍然往远处飞。退出自动返航,手动操作往回飞仍不能拉进距离……直到触发低电量返航。
还好低电量返航好使。当时感觉飞不回来了,就伴随着左手打杆下降高度……在电量还有20%的时候进入视野,电量还有12%的时候落地了。
说实话,当时腿都软了(大家别笑哈~真吓够呛。)
要是没飞回来,这会儿应该是在摸黑找飞机中……
有几点疑问,感谢各位帮忙分析下:
(1)即使风很大,飞机会自主飘出1公里么?
(2)夜晚飞会是出现漂移的原因?不过昨晚还飞过,一切都正常。
(3)立刻跟大疆售后联系了,校准了IMU、遥控器、指南针之后进行了低高度测试,在GPS模式下仍有一定的飘动。这种情况是不是就该送修了……
(4)希望大家帮忙分析下出现这种情况的原因!
下面伴随着图说明下过程:
先来一张当地的天气,当时地面应该2级风左右。
下图:左手拉升,右手没有任何杆量,这时候已经是在以3.4m/s的速度往出飘,没有“风速较大”报警。
下图:左杆继续拉升,右手一直没有任何杆量,以3.3m/s的速度往外飞,没有“风速较大”报警。
下图:悬停调整曝光参数,两杆都没有杆量,以5.6m/s的速度往外飞,仍没有“风速较大”报警。
下图:悬停调整曝光参数,两杆都没有杆量,以5.9m/s的速度往外飞,第一次出现“风速较大”报警。
下图:开始拍照,两杆都没有杆量,以6m/s的速度往外飞。
下图:此时发现情况不对,随即进行自动返航操作,以6m/s的速度往外飞。
下图:自动返航扔不能拉进距离,退出自动返航模式,右手满杆往回飞,但仍不能拉进距离,期间往远处飞了149米。
下图:在此尝试右杆满杆往回拉,仍不能拉进距离,此时已经飘出1741.3米。
下图:触发低电量返航,期间为手动下降了高度。
下图:继续自动返航,并手动下降高度。
飞机最后还是回来了……
感谢大家帮忙分析下原因。