fansc5f169f5
已累计飞行 188888 米
这次悟2的升级很满意，新增了云台横向微调功能，解决了云台不回中问题。另外也解决了cendence与原装控的镜头横向控制。在这大赞功城狮！明天测试一下飞行，希望也能有所改善。
发布于2017-11-13
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已累计飞行 1234972 米
已升级，且试飞，挺棒。但有一点，在降落时起落架放下的同时，云台相机自动变成水平了（知道x7镜头较长，为了保护不让触地）。我之前飞行时，如果遇到有灰的地方，降落时会将云台调至上仰最大再降落。能否改为：若云台俯仰角度为负数，降落时调至水平，若为正数，保持原样。
2017-11-15
已累计飞行 1234972 米
已升级，且试飞，挺棒。但有一点，在降落时起落架放下的同时，云台相机自动变成水平了（知道x7镜头较长，为了保护不让触地）。我之前飞行时，如果遇到有灰的地方，降落时会将云台调至上仰最大再降落。能否改为：若云台俯仰角度为负数，降落时调至水平，若为正数，保持原样。
2017-11-15
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