时好时坏，有时重启一下就好了，有时需重新安装，

装上云台再看看，如果一直是传感器错误，估计要返厂了

楼主，您相机当时有没有安装好呢？您装好云台后再看看有没有这个报错 您身边有没有其他人有悟2 呢？可以试着将X4S装在另一台飞行器看看是否有一样的报错

是否安装相机云台？

挂X4S老出现这个问题，有时重起一下就好了；有时重启也不行，需重新安装一下。挂X5S没事