楼主您好，不是的哦，云台自动校准是在云台设置里面进行操作，IMU校准是在飞控参数设置-高级设置-传感器状态里面进行选择。

云台校准和IMU校准，就是指南针校准吧！！！

楼主您好，这一情况烦请您先尝试把飞行器放置在水平的地面上，做一下云台自动校准以及IMU校准试试，如若还是存在您说的这一现象，烦请您录制一段视频上传，我们帮您看看。