2017年9月1日购入，自从同年11月4日进行10月31日版本的固件升级后，Spark基本上都待在深圳娘家里疗养，四进三出，目前第4次维修中。这篇贴文仅仅是记录这一个多月来的过程及事实给大家参考，并且请大家帮我的Spark看看，是不是还有其他的可能或是维修的途径，我真的不会再送DJI第5次机会了！在这里，我也想跟DJI的工程师说句话，肯定你们的辛苦与飞行检测，但你们没有解决我的问题。我知道对于你们我只不过是数十万，甚至百万客户中的一员，但“目前”为止DJI是我的唯一！或许，我该做“唯二”的计划了。。。 顺带一提，因为Spark截止到11月4日前稳定的性能，所以很快的在11月1日买入了精灵4P，但目前她也是第一次送修中。 在每一次飞行前，IMU及Compass校正是必备的程序，而且GPS及图转讯号良好，APP自检一切正常后才开始飞行，在此先说明下。Spark的4次维修都是同样的问题，下视及超声波异常，飞行器自主下降，不可逆，下降速度异常，其案例号及维修经历分别如下： 第一次送修（11月11日~11月16日）：（客服联系有问题，需更换R、Y轴及中壳。不知与下降异常与定高有何关联，但还是付款进行维修） blob:54768C1E-104D-4172-8AE3-7B2BB800547E 第一次返修后试飞情况： 超声波异常 blob:B3509213-E099-4621-BF29-814CB0735AE4 第二次送修（11月20日~11月26日）：（客服联系为一切正常，会再仔细检测，本次维修无费用） blob:1A0FD4A3-E544-437F-8B75-3D4D22D54405 第二次返修后试飞情况： 27日试飞，启动飞行器RTH返航，高度先由191m爬升到210多米后；自动降落时由飞控模块控制速度，不可取消降落程序，只能控制俯仰跟侧滚。 blob:45B00336-60D0-47DE-9062-F679E56B2DFA blob:C5E569EA-F7EE-46FF-8A6C-E1F78EC6542D 飞行器返航到原起飞点，飞行记录为负22m高，油杆下拉到底是因为飞行器高度还很高，但下降速度无法控制，而电池已几乎没电。 blob:FBF22293-E335-40D5-8F93-1AD3932F87D7 第三次送修（11月27日~12月10日）：（客服联系无异常现象，可能是飞行器机头朝东面向太阳的关系。本次维修免费更换核心板） blob:BB0FC208-7CC6-4AE6-BA13-AC3D311089D1 返修后试飞情况（同意飞友的建议，以录屏方式记录，主要还是APP高度显示及飞行器下降速度异常，自动降落不可取消（不论在何处）且油杆打杆无效等。以下为试飞录屏链接网址https://pan.baidu.com/s/1hrWiXbI）： 目前第四次送修中（12月12日~？？？）： blob:FDA19ED9-45C0-4F57-B000-37DFCD20495A 希望各位飞行好友能帮忙诊断原因，也希望能尽快重新加入大家快乐飞行的行列。