楼主您好，晓在智能跟随模式下，再次点击智能飞行模式图标即可实现普通模式和平行模式的切花，在切换模式时，是会有弹窗提示的哦，注意，选择智能跟随模式飞行时，建议楼主在空旷无遮挡的环境下进行飞行哦，确保飞行安全。

应该是退出后重新开启智能跟随