今天升级后失图传现像,之前在同一地方飞从未有过失图传情况,刚才拿出去飞的时候又提示部分固件不兼容,半分钟后恢复正常,然后提示需要校准指南针, 校准后看定位有14颗星,于是起飞,上升到130米定位有18颗星,之后打开运动模式飞行了400多米,提示GPS信号丢失,指南针异常受到干扰,无法自动这种情况在之前没有遇到过,于是操纵飞机返航,,在距起飞点大概100多米的时显示GPS正常,自动返航,在距返航点大概30多米,高度大概十几米,再次失控,撞向单位2楼顶网栅掉落在楼底散水处造成左后机臂断裂,请问管理我怎样才能将飞行记录上传,帮我分析一下,是固件的问题还是我操作的问题,另外怎样进行换新啊,保险已买