然而demo里面就是这么判断无人机是否连接正常的，摊手。 你想用droneOnConnectionStatusChanged那你就用咯，反正我没见过有人用过这个函数的。

我是问无人机，不是问相机。

我读书少你不要骗我…… class Task extends TimerTask { //int times = 1; @Override public void run() { //Log.d(TAG ,"==========>Task Run In!"); checkConnectState(); } }; private void checkConnectState(){ BatteryInfoDemoActivity.this.runOnUiThread(new Runnable(){ @Override public void run() { boolean bConnectState = DJIDrone.getDjiCamera().getCameraConnectIsOk(); if(bConnectState){ mConnectStateTextView.setText(R.string.camera_connection_ok); } else{ mConnectStateTextView.setText(R.string.camera_connection_break); } } }); }

demo中不是这样的。应该是： -(void) droneOnConnectionStatusChanged:(DJIConnectionStatus)status{...} 中根据连接状态信息来判断

请参照demo程序： DJIDrone.getDjiCamera().getCameraConnectIsOk(); //返回是否连接成功