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求助大疆技术:悟空+飞越650机架感度设置问题

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你好,我用的悟空飞控搭配飞越650机架,感度一直没调到合适值,总是飞起来一开始很稳然后过了1分钟左右开始不稳,有没有好的感度设置推荐一下,另求解调试感度时怎么调比较好,快,准确?(悟空+飞越650+朗宇x4108+好盈铂金40A+1238桨+H3 3D云台+go3+狮子4s3000mah电池=2200g)
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AnaHL   2014-12-8 2#
楼主,上图给我等新人学习学习
风火轮  Osmo Pocket认证用户 2014-12-8 3#
电池是不是小了点~~~~~~~~~~我的也这样不过我把云台给换了~~~~~
我是无敌的强大的风火轮
5725471@qq.com   2014-12-8 4#
土豪配置,感度一点一点加
擎天柱   2014-12-9 5#
LZ您好,一般来说,采用我们推荐的感度即可。
如果您在我们推荐的默认感度下飞行,且没什么问题的话就请继续沿用该感度。
如果您在我们推荐的默认感度下飞行,出现一些异常,请根据实际情况和您的配置酌情调整到您认为的合理范围。
楼主  Osmo Mobile认证用户 2014-12-9 6#
AnaHL 发表于 2014-12-8 15:10
楼主,上图给我等新人学习学习
上什么图
yy11  Osmo认证用户 2014-12-9 7#
楼主你好,看到你的问题,介于你这一套设备是DIY组成的,我们建议你在飞行之前,先做一个基本参数调节,校准好IMU和指南针,一般我们用GPS模式飞行比姿态模式飞行要稳很多,至于感度设置,在这里很难给你一个比较直接的标准,我们公司的产品系列默认的感度系数都属于套机系列,相对DIY爱好者来说,并不适应,只有自己慢慢调节飞行的稳定性。
楼主  Osmo Mobile认证用户 2014-12-9 8#
yy11 发表于 2014-12-9 14:39
楼主你好,看到你的问题,介于你这一套设备是DIY组成的,我们建议你在飞行之前,先做一个基本参数调节,校 ...
好的  我感觉也是 另请教您个问题:
1.什么是基本参数调节?
2.如果使用第三方电调,请首先确认电调为1520us行程中点标准。注意不要使用行程中点为700us的电调,这可能会导致损失或破坏。  这里的1520us和700us是什么意思 如何知道电调的这个参数?
3.你们在调感度时是怎么调的,有没有好的方法?如果说我现在的飞行器在姿态模式下飞行时,感觉有点飘,有横滚方向上的偏移,一开始起飞很稳,飞一会之后才出现的偏移,应该调哪个感度呢?是增大还是减小?另外打方向舵时飞行器会绕2,4电机所在轴上下晃动,这时应该调哪个感度,怎么调呢?
4.姿态感度和基础感度有哪些区别呢?
谢谢啦
yy11  Osmo认证用户 2014-12-10 9#
好的,针对第三方,我只能说下个人建议做为参考。
1、第三方电调参数,以及电调参数的调整方法,已第三方电调的使用方法为准。
2、姿态模式下,感觉有点飘是正常的。因为此时GPS并未参与工作,只有气压计参与定高,因此会存在漂移现象。
3、飞行过程中打方向会产生抖动情况,检查飞行器安装的机械平衡。各个电机是是否同一平面,各个电机转速是否均衡
4、感度与飞行器的漂移并无直接关系。基本感度是飞行器对外界环境适应程度的调节参数。姿态感度是人对飞机操作的调节参数。
已累计飞行40133米
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