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XMU IARC
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2015-7-2
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wuyuwei
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已累计飞行 0 米
1. ROS或QT例程中test_all测试,test_mode2飞行控制是以body为参看系,test_mode4是地理坐标系。例程中test_mode2分配来做偏航(打yaw)的时间比较短,所以进行test_mode2时飞机偏航不明显。我们已经修正这个问题,并推送最新的sample code到github上。在我们测试结果中,飞机执行test_all测试时,都有做滚转、俯仰和偏航等动作。 2. flag是指通信中的会话方式,参看Onboard API文档中的会话机制部分,flag = 0表示会话方式1,1表示会话方式2,2表示会话方式3.
2015-7-3
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