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APP_send_data函数问题

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请问下在模拟器中进行test_all模式测试,能够起飞降落但是进入到调用test_mode2或test_mode4
调用APP_send_data这个函数,为什么在模拟器中飞机不用做出相应动作(滚转俯仰等等)?
App_Send_Data(0, 0, MY_CTRL_CMD_SET, API_CTRL_REQUEST, (uint8_t*)&send_data, sizeof(send_data), NULL, 0, 0);flag=0;flag=1;flag=2分别指的是什么意思?


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wuyuwei   2015-7-3 2#
1. ROS或QT例程中test_all测试,test_mode2飞行控制是以body为参看系,test_mode4是地理坐标系。例程中test_mode2分配来做偏航(打yaw)的时间比较短,所以进行test_mode2时飞机偏航不明显。我们已经修正这个问题,并推送最新的sample code到github上。在我们测试结果中,飞机执行test_all测试时,都有做滚转、俯仰和偏航等动作。
2. flag是指通信中的会话方式,参看Onboard API文档中的会话机制部分,flag = 0表示会话方式1,1表示会话方式2,2表示会话方式3.
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