悟1刚刚原厂返修回来，之前版本一直没有升级，所以没有状况。维修后，工作人员把悟1升级到最新的版本，维修回来后设备一直无法连接app，手机能显示摄像头画面，但是无法调节光圈 快门。飞行高度也只能是30米高，30米远，iphone和ipad都无法连接，求回答！！！！