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A3+LB2+大六轴+4216电机+DJI17折叠桨,筛糠一样抖~~

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这几天下雪,没飞飞机~~在家重新加固了飞机上的螺丝,打了螺丝胶。
今天开始试机,A3+LB2+大六轴+4216电机+DJI17折叠桨,起飞后,脚架筛糠,飞机也筛糠~~
不知道什么原因,以前一直都好好的啊。
脚架是固定脚架,用8颗螺丝锁紧了的啊~~
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fxb  Phantom 4 Pro认证用户   1-9 09:16   2#
长时间没飞,在加之冬天气温低,IMU傻了
杨奇军  Inspire 2认证用户   1-9 11:36   3#
六轴已故
春媚  超级版主   1-9 12:12   4#
楼主您好,关于您反馈的这个问题,有几个建议,希望可以帮到您,您也可以排查一下:
1、确认是否是机架各结构件连接刚度问题,可以适当提高机架各个结构件的连接刚度,包括机架中心碳板和机臂碳管的连接、电机与机臂的连接、飞机脚架的固定、电池的固定。所有连接位置都需要尽可能牢靠,不要有松动。避免结构件连接的松动引入的震动。刚度、强度需要满足负载要求,机体不能发生晃动、弯曲。
一个简单的测试方法是,通过抬起对角线位置的电机把飞机抬起,上下晃一晃,感受一下各处连接位置有没有的变形或松动。可以在空载和满载的时候都这样试一下。发现哪个位置有明显结构变形,就做相应加强。
2、提高中心碳板的结构强度。飞控板上的IMU和加速度计等传感器对振动十分敏感,中心碳板上面会安装A3飞控及传感器,需要有比较好的强度和刚度。飞行过程中,更结实的碳板会出现更少的弹性蠕变和震动,相应就会减少传递给传感器的震动。比如用更厚的中心碳板就比用较薄的碳板效果好。
另外,飞控和传感器,必须固定在飞机机架里最稳定、强度最高的那块结构碳板上,优先布置在飞机正中间。
3、设计合理的轴距和长宽高比。动力系统本身以悬臂梁的方式存在,越长的梁,震动肯定越大。所以合理的轴距设计非常必要。
4、用更合理的方式固定IMU,从物理层面对IMU进行隔振,比如加橡胶垫、泡棉。
Jerry Luo  Osmo Mobile 2认证用户   1-9 12:13   5#
把螺丝全部拧紧一遍试试,实测有效果。
民间实用型无人机技术咨询!纯属个人意见!
楼主  Phantom 3 Professional认证用户   1-9 14:45   6#
Jerry LuoOsmo手机云台2018-1-9 12:13
把螺丝全部拧紧一遍试试,实测有效果。
就是拧紧了才抖的  以前不抖  这次全部加固了  还打了螺丝胶~~
楼主  Phantom 3 Professional认证用户   1-9 14:45   7#
春媚超级版主2018-1-9 12:12
楼主您好,关于您反馈的这个问题,有几个建议,希望可以帮到您,您也可以排查一下:
1、确认是否是机架各结构件连接刚度问题,可以适当提高机架各个结构件的连接刚度,包括机架中心碳板和机臂碳管的连接、电机与机臂的连接、飞机脚架的固定、电池的固定。所有连接位置都需要尽可能牢靠,不要有松动。避免结构件连接的松动引入的震动。刚度、强度需要满足负载要求,机体不能发生晃动、弯曲。
一个简单的测试方法是,通过抬起对角线位置的电机把飞机抬起,上下晃一晃,感受一下各处连接位置有没有的变形或松动。可以在空载和满载的时候都这样试一下。发现哪个位置有明显结构变形,就做相应加强。
2、提高中心碳板的结构强度。飞控板上的IMU和加速度计等传感器对振动十分敏感,中心碳板上面会安装A3飞控及传感器,需要有比较好的强度和刚度。飞行过程中,更结实的碳板会出现更少的弹性蠕变和震动,相应就会减少传递给传感器的震动。比如用更厚的中心碳板就比用较薄的碳板效果好。
另外,飞控和传感器,必须固定在飞机机架里最稳定、强度最高的那块结构碳板上,优先布置在飞机正中间。
3、设计合理的轴距和长宽高比。动力系统本身以悬臂梁的方式存在,越长的梁,震动肯定越大。所以合理的轴距设计非常必要。
4、用更合理的方式固定IMU,从物理层面对IMU进行隔振,比如加橡胶垫、泡棉。
谢谢版主  我来试试看~~~
楼主  Phantom 3 Professional认证用户   1-9 14:46   8#
我还好  我还有几个六轴  都很给力~~~
楼主  Phantom 3 Professional认证用户   1-9 14:47   9#
fxb悟12018-1-9 09:16
长时间没飞,在加之冬天气温低,IMU傻了
会这个可能吗~~~呵呵~~
楼主  Phantom 3 Professional认证用户   1-10 16:44   10#
问题解决:
换固定桨就好了~~
zhangqing  Phantom 4 Pro认证用户   1-22 10:36   11#
春媚超级版主2018-1-9 12:12
楼主您好,关于您反馈的这个问题,有几个建议,希望可以帮到您,您也可以排查一下:
1、确认是否是机架各结构件连接刚度问题,可以适当提高机架各个结构件的连接刚度,包括机架中心碳板和机臂碳管的连接、电机与机臂的连接、飞机脚架的固定、电池的固定。所有连接位置都需要尽可能牢靠,不要有松动。避免结构件连接的松动引入的震动。刚度、强度需要满足负载要求,机体不能发生晃动、弯曲。
一个简单的测试方法是,通过抬起对角线位置的电机把飞机抬起,上下晃一晃,感受一下各处连接位置有没有的变形或松动。可以在空载和满载的时候都这样试一下。发现哪个位置有明显结构变形,就做相应加强。
2、提高中心碳板的结构强度。飞控板上的IMU和加速度计等传感器对振动十分敏感,中心碳板上面会安装A3飞控及传感器,需要有比较好的强度和刚度。飞行过程中,更结实的碳板会出现更少的弹性蠕变和震动,相应就会减少传递给传感器的震动。比如用更厚的中心碳板就比用较薄的碳板效果好。
另外,飞控和传感器,必须固定在飞机机架里最稳定、强度最高的那块结构碳板上,优先布置在飞机正中间。
3、设计合理的轴距和长宽高比。动力系统本身以悬臂梁的方式存在,越长的梁,震动肯定越大。所以合理的轴距设计非常必要。
4、用更合理的方式固定IMU,从物理层面对IMU进行隔振,比如加橡胶垫、泡棉。
哇哦,版主真的好专业啊
楼主  Phantom 3 Professional认证用户   2-5 20:32   12#
问题解决~~减低基础感度,鲁棒性那个滑块向左调2格~~等会还准备调一格~~调三格试试看~~
已累计飞行162792米
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