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震惊。。M600 PRO3个GPS居然出现定位不准,飞出了航线外电机又堵转导致炸鸡

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时间大概下午3:18分 ,准备起飞。
飞行器从第四个航点向前飞行飞向第五个航点过程中地面站显示电机堵转,此时时间为下午3:31分 。在飞行器故障坠机后,我按照最后掉落地址找回了飞行器和激光雷达扫描仪S200
  
通过DJI大疆数据分析,飞行器是在发生碰撞后导致飞机坠机,但是我有几个疑点,如下
疑点一:
飞行器为何突然俯仰速度加大?之前的速度为何正常?在数据分析出来之前大疆售后致电我,强调飞机先发生碰撞后再电机堵转,但是按照此分析结果,飞机是电机堵转后发生姿态不稳,往某个方向倾斜时,因挂载3.8KG设备,飞行器某个电机堵转后对应电机转速减慢,此时飞行器拉力不够,一侧重量重心不稳,飞行器发生倾斜飞行。
疑点二:
此图(最后一张)为大疆分析报告内飞行器失事点,但实际我们的飞行测区还未到此地点。





下图是我们甲方提供的整个测区图  。
以下图说明测区与失事点的距离
如图所示,B点是我们测区,A点是飞机失事点,两者距离甚远。
综上述疑点,我认为导致事故发生的原因有1、DJI此飞行器M600 PRO的GPS有问题,定位不准确,与所设置航线不一致,飞出了合理规划好的航线测区。2、基于原因1的情况下,飞行器电机堵转导致飞行器掉高倾斜飞行发生碰撞。此次事故为飞行器故障所导致,大疆售后一口咬定飞机是先发生碰撞再而电机堵转,并且一口咬定飞行器在空中不会无缘无故电机堵转。你要忽悠业余玩家完全没问题,但是本人从事航模飞行,国内某知名无人机企业负责无人机测试工作3年以及某英国上市企业无人机测试工作,对硬件知识不说完全了解,但对一般的问题还是有经验的,在本人与大疆售后沟通过程中,售后部门亦不能举证他们分析结果的飞行环境海拔高度,也不能证明飞行器是先发生碰撞后才导致电机堵转,现我要求大疆售后部门先举证证明飞行器是先发生碰撞后导致电机堵转!
  飞行器M600 PRO核定载重是5.5KG,我们设备重量为3.8KG,是在飞行器所能承受范围内。 我单位为国家某科研机构直属企业,所使用设备为科研院产品,价值70余万元,需要一切证据证明我单位均可提供,若因此次故障导致设备精密仪器损坏,我公司将保留追究权利。
   甲方提供测区本人也已上传,测区分为10个航线飞行,所上传的测区为第二个,第一个因海拔问题没有起飞,测区就已经能看出范围,难道作为操作人员,会把航线设置在测区外面吗?最后一张图为售后给我发的失事点,明显此区域不是测区范围内。
   发帖子本人目的很简单,请大疆售后先举证证明数据分析当中,飞行器是先发生碰撞导致电机堵转而不是我所说电机线堵转而发生碰撞,并且给我们一个合理的解释。
图片是后来上传的,顺序可能乱,但是意思都能看懂。
案例编号:CAS-1340519-N4G1C5
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春媚  超级版主 2018-1-9 2#
楼主您好,我核实一下您案例的具体情况,稍后回复您。
微信关注“大疆”,获取最全面的大疆产品教学视频,及时的售后服务动态,最实用的飞行指引和专业的技术支持,都在这里
ggokgg9  Mavic 2 Pro认证用户 2018-1-9 3#
安慰一下,
杨奇军  Inspire 2 L认证用户 2018-1-9 4#
好贵的设备
这东西应该很贵吧   安慰一下
我就是我,我看到自己都上火 。
楼主  Osmo Mobile认证用户 2018-1-9 6#
春媚超级版主2018-1-9 10:58
楼主您好,我核实一下您案例的具体情况,稍后回复您。
烦请尽快处理此时,也请负责的技术人员与我联系,不要客服人员,鸡同鸭讲
春媚  超级版主 2018-1-9 7#
一身正气的热心网友精灵42018-1-9 13:43
烦请尽快处理此时,也请负责的技术人员与我联系,不要客服人员,鸡同鸭讲
楼主您好,核实了您的案例,数据分析结果如下:
飞控数据fly095  飞行时间:2017-12-29
1、飞行器起飞之后处于GPS模式,随后用户切换到航点飞行功能,飞行器控制效果正常;
2、t=397s,h=150m,飞行器从第四个航点向前飞行飞向第五个航点过程中发生碰撞,事故点:22.8686130 114.1290918;


3、第四个航点:22.8687584 114.1288165,第五个航点:22.8684926 114.1292382;
关于您的疑问,我已经转达至相关工作人员,我们会在核实清楚之后给您进行答复,烦请您保持通讯顺畅。
楼主  Osmo Mobile认证用户 2018-1-9 8#
春媚超级版主2018-1-9 14:12
楼主您好,核实了您的案例,数据分析结果如下:
飞控数据fly095  飞行时间:2017-12-29
1、飞行器起飞之后处于GPS模式,随后用户切换到航点飞行功能,飞行器控制效果正常;
2、t=397s,h=150m,飞行器从第四个航点向前飞行飞向第五个航点过程中发生碰撞,事故点:22.8686130 114.1290918;
[图片]
[图片]
3、第四个航点:22.8687584 114.1288165,第五个航点:22.8684926 114.1292382;
关于您的疑问,我已经转达至相关工作人员,我们会在核实清楚之后给您进行答复,烦请您保持通讯顺畅。
你发的这个和我发的有区别吗?只是为了告诉我飞机碰撞炸鸡?我现在要求你们给我一个合理的说法,既然告诉我是先发生碰撞,那请给我一个碰撞时间和电机堵转的时间,证明一下先后顺序,别告诉我电机不可能在空中停转堵转
厚皮的牛   2018-1-9 9#
一身正气的热心网友精灵42018-1-9 14:26
你发的这个和我发的有区别吗?只是为了告诉我飞机碰撞炸鸡?我现在要求你们给我一个合理的说法,既然告诉我是先发生碰撞,那请给我一个碰撞时间和电机堵转的时间,证明一下先后顺序,别告诉我电机不可能在空中停转堵转
可能是撞鸟了吧
楼主  Osmo Mobile认证用户 2018-1-9 10#
厚皮的牛2018-1-9 15:06
可能是撞鸟了吧
不会的,没有鸟
骨子里的骄傲  Osmo Mobile 2认证用户 2018-1-9 11#
一身正气的热心网友精灵42018-1-9 14:26
你发的这个和我发的有区别吗?只是为了告诉我飞机碰撞炸鸡?我现在要求你们给我一个合理的说法,既然告诉我是先发生碰撞,那请给我一个碰撞时间和电机堵转的时间,证明一下先后顺序,别告诉我电机不可能在空中停转堵转
别人只能通过数据看到撞击炸机,又不在现场,肯定是不知道装了啥的吧。你结合你当时的环境现场看看。空中有可能是撞鸟。
御雪  Mavic 2 Enterprise认证用户 2018-1-9 12#
规划航点之前最好还是飞一遍,确认下高度,根据分析的截图看确实是执行任务的过程中撞了。高度设置的太低?
楼主  Osmo Mobile认证用户 2018-1-9 13#
骨子里的骄傲2018-1-9 15:34
别人只能通过数据看到撞击炸机,又不在现场,肯定是不知道装了啥的吧。你结合你当时的环境现场看看。空中有可能是撞鸟。
没鸟
fxb  DJI RSC 2认证用户 2018-1-9 14#
这大家伙飞航线掉下来很恐怖啊!血滴子,要不大疆就研发悟2这种小机器了。。。
春媚  超级版主 2018-1-9 15#
一身正气的热心网友精灵42018-1-9 15:55
已经打开地图纠错,为何我设置的航线载B区,飞行器会自行飞到A区?我们的工程图已奉上,这个要不要解释下?或者我们单位包车邀请你们同事与我们甲方一起去实地考察?
楼主您好,我们的分析数据都是根据导出您的飞控数据来进行分析的,从飞行数据看到的,飞行器确实根据记录的航点在飞行,对于第三方APP问题,我们不能保证使用的问题。关于飞控数据分析教程,您可以参考此贴:http://bbs.dji.com/thread-150201-1-1.html
加速度突变说明飞行器发生了碰撞,这个在上图已经注明。
Richardcc  Inspire 2认证用户 2018-1-9 16#
一身正气的热心网友精灵42018-1-9 16:28
并且,你这个数据分析,能否用通俗点的表达方式告诉我,不然什么图一放就说是碰撞。消费者不买单
什么地面站飞的啊?
楼主  Osmo Mobile认证用户 2018-1-9 17#
春媚超级版主2018-1-9 17:43
楼主您好,我们的分析数据都是根据导出您的飞控数据来进行分析的,从飞行数据看到的,飞行器确实根据记录的航点在飞行,对于第三方APP问题,我们不能保证使用的问题。关于飞控数据分析教程,您可以参考此贴:http://bbs.dji.com/thread-150201-1-1.html
加速度突变说明飞行器发生了碰撞,这个在上图已经注明。
dji go飞行,上图的航线是为了让大家更清晰的看出航线距离
djiuser_HZvp0bh   2018-1-9 18#
版主  谷歌是怎么导入航线的
楼主  Osmo Mobile认证用户 2018-1-10 19#
djiuser_HZvp0bh2018-1-9 20:18
版主  谷歌是怎么导入航线的
测绘行业用的比较多的,有个文件是kmz
春媚  超级版主 2018-1-10 20#
一身正气的热心网友精灵42018-1-9 20:07
dji go飞行,上图的航线是为了让大家更清晰的看出航线距离
楼主您好,如若您是使用DJI GO APP飞行,烦请您提供飞行记录,我们帮您进行确认。
楼主  Osmo Mobile认证用户 2018-1-10 21#
春媚超级版主2018-1-10 16:21
楼主您好,如若您是使用DJI GO APP飞行,烦请您提供飞行记录,我们帮您进行确认。
已经上传
风铃塔  Spark认证用户 2018-1-10 22#
一身正气的热心网友精灵42018-1-10 08:44
测绘行业用的比较多的,有个文件是kmz
楼主,你这个KMZ文件怎么来的啊?DJI GO里面没有这种文件啊……
楼主  Osmo Mobile认证用户 2018-1-11 23#
风铃塔晓SPARK2018-1-10 19:48
楼主,你这个KMZ文件怎么来的啊?DJI GO里面没有这种文件啊……
KMZ是客户做好的测区位置和航线,用谷歌地图打开,我们按照他们的测区和航线在DJI GO里重新规划,就是避免大疆不认第三方APP飞行
春媚  超级版主 2018-1-11 24#
您好,同步了您的飞行记录,记录显示只有6s,而通过分析飞机内部黑匣子数据,起飞到炸机总共飞行了316s;飞行记录从开始到结束,没有处于航点飞行模式,从飞控数据看,飞行器上升高度到12m之后就悬停了,过一会就开始执行航点飞行。您说的“航线在DJI GO里重新规划”烦请您指出具体是那一条飞行记录,具体时间。
楼主  Osmo Mobile认证用户 2018-1-11 25#
春媚超级版主2018-1-11 10:09
您好,同步了您的飞行记录,记录显示只有6s,而通过分析飞机内部黑匣子数据,起飞到炸机总共飞行了316s;飞行记录从开始到结束,没有处于航点飞行模式,从飞控数据看,飞行器上升高度到12m之后就悬停了,过一会就开始执行航点飞行。您说的“航线在DJI GO里重新规划”烦请您指出具体是那一条飞行记录,具体时间。
[图片]
为什么我是用DJI GO飞行,会没有数据?这个你们是不是又要解释一下?不止M600,很多人精灵也会有这个现象吧
春媚  超级版主 2018-1-11 26#
一身正气的热心网友精灵42018-1-11 10:43
为什么我是用DJI GO飞行,会没有数据?这个你们是不是又要解释一下?不止M600,很多人精灵也会有这个现象吧
您好,APP飞行记录中断或者没有生成飞行记录的原因可以能有这几种:
1、用户在飞行期间断开连接DJI GO APP;
2、用户自己删除了记录;
如若您是一直使用APP飞行的,没有上传至云端,那么,麻烦您可以导出存在您手机的本地飞行记录。飞行记录终止是当移动设备收不到飞控的OSD才会停止,除非您手动断开了DJI GO,如若是DJI GO APP自动断开,那更不可能会执行航点飞行哦,DJI GO APP航点飞行任务是保存在移动设备本地。IOS设备的飞行记录保存在移动设备dji.pilot的documents/FlightRecords文件夹下;Android设备的飞行记录保存在移动设备/sdcard/DJI/dji.pilot/FlightRecord的文件夹下。
风铃塔  Spark认证用户 2018-1-11 27#
一身正气的热心网友精灵42018-1-11 08:39
KMZ是客户做好的测区位置和航线,用谷歌地图打开,我们按照他们的测区和航线在DJI GO里重新规划,就是避免大疆不认第三方APP飞行
如何把自己设定的航线测区在DJI GO里规划呢,可以直接导入生成嘛,还是得自己一个个逐个输入航线航点呢?求楼主解答
han  Inspire 1 V2.0认证用户 2018-1-11 28#
一身正气的热心网友精灵42018-1-9 15:53
已打开地图纠错,飞行器按照最大速度飞,前面的速度为何不会有这个角度?既然是飞行了3条航线边,为何就只有这个速度明显加快?
楼主用的荔枝用的应该是Google earth底图,据我所知,Google影像图是无需打开纠偏的,矢量地图才需要,所以位置的问题可能还是纠偏导致的
han  Inspire 1 V2.0认证用户 2018-1-11 29#
风铃塔晓SPARK2018-1-11 14:15
如何把自己设定的航线测区在DJI GO里规划呢,可以直接导入生成嘛,还是得自己一个个逐个输入航线航点呢?求楼主解答
可以用DJI GS PRO FOR IPAD,下载一个学习一下就知道了
Richardcc  Inspire 2认证用户 2018-1-11 30#
风铃塔晓SPARK2018-1-11 14:15
如何把自己设定的航线测区在DJI GO里规划呢,可以直接导入生成嘛,还是得自己一个个逐个输入航线航点呢?求楼主解答
同求
Richardcc  Inspire 2认证用户 2018-1-11 31#
han悟22018-1-11 16:23
楼主用的荔枝用的应该是Google earth底图,据我所知,Google影像图是无需打开纠偏的,矢量地图才需要,所以位置的问题可能还是纠偏导致的
对,M600我都飞机上百架次了,这个问题需要注意,火星坐标系会偏移100多米200米
fans9a2d6cb2  Inspire 1 V2.0认证用户 2018-1-13 32#
额。。。我可以简单说几句么。。。。以我微弱的经验来说,如果使用的是谷歌底图,纠偏是不能打开的。打开后大概会有300多米的偏移。如果是使用的是高德底图,才需要打开纠偏。不管是不是大疆官方的软件,都是如此。
Richardcc  Inspire 2认证用户 2018-1-14 33#
fans9a2d6cb2悟12018-1-13 18:40
额。。。我可以简单说几句么。。。。以我微弱的经验来说,如果使用的是谷歌底图,纠偏是不能打开的。打开后大概会有300多米的偏移。如果是使用的是高德底图,才需要打开纠偏。不管是不是大疆官方的软件,都是如此。
是的,赞同
楼主  Osmo Mobile认证用户 2018-1-15 34#
春媚超级版主2018-1-15 10:47
楼主您好,我们并没有避开您的问题不答复,您提出的问题我都有一一解释,如若您对我的回复有质疑,您可以提供证据进行证明。
1、关于数据分析报告,我们已经发送给您,关于数据分析教程您可以查看此贴(上面回复已说明):http://bbs.dji.com/thread-150201-1-1.html 您如若需要第三方的数据分析,那是您的权利;
2、DJI GO APP整个飞行记录只有6秒,DJI GO是否断开的原因,我也在上面解释的很清楚,您是否使用第三方软件规划航点之后,软件把航线写入飞机主控,飞机按着主控记录的定位点进行飞行,这个您如若不是自己飞行,可以再找飞行的相关人员进行核实一下。飞机记录的定位点没有错,飞机发生过两次碰撞,在航点4飞到5的时候碰了一次,然后从5飞到下个航点又碰了,分析按照第一次碰撞进行分析。
3、如若您说DJI GO APP在运行过程中有自动断开,您也可以提供一下闪退日志,我们帮您进行核实分析。闪退文件路径如下:
安卓:闪退的log文件位置: DJI/dji.go.v4/LOG/CRASH/
iOS的crash log:在Windows上可以用itools获取。安装itools后,连接手机,然后在工具箱中选择“崩溃日志”,就可以根据时间获取最新的ips文件(crash log)。
[图片]
牛逼啊,你们可以说我在第三方写好航线再嵌入进飞控?如果我真可以这样,我会不会是DJI嵌入式部门的人?
第三方软件是航测作业软件,测区需要规划出来OK?你要是不懂,请找你们DJI行业测绘部门同事去问。麻烦不要再找一些对飞行器什么都不懂只是拿着稿子、原有话术来敷衍我行么?找你们飞控算法工程师,定损工程师,维修工程师来跟我说
楼主  Osmo Mobile认证用户 2018-1-15 35#
春媚超级版主2018-1-15 10:47
楼主您好,我们并没有避开您的问题不答复,您提出的问题我都有一一解释,如若您对我的回复有质疑,您可以提供证据进行证明。
1、关于数据分析报告,我们已经发送给您,关于数据分析教程您可以查看此贴(上面回复已说明):http://bbs.dji.com/thread-150201-1-1.html 您如若需要第三方的数据分析,那是您的权利;
2、DJI GO APP整个飞行记录只有6秒,DJI GO是否断开的原因,我也在上面解释的很清楚,您是否使用第三方软件规划航点之后,软件把航线写入飞机主控,飞机按着主控记录的定位点进行飞行,这个您如若不是自己飞行,可以再找飞行的相关人员进行核实一下。飞机记录的定位点没有错,飞机发生过两次碰撞,在航点4飞到5的时候碰了一次,然后从5飞到下个航点又碰了,分析按照第一次碰撞进行分析。
3、如若您说DJI GO APP在运行过程中有自动断开,您也可以提供一下闪退日志,我们帮您进行核实分析。闪退文件路径如下:
安卓:闪退的log文件位置: DJI/dji.go.v4/LOG/CRASH/
iOS的crash log:在Windows上可以用itools获取。安装itools后,连接手机,然后在工具箱中选择“崩溃日志”,就可以根据时间获取最新的ips文件(crash log)。
[图片]
我的电话你们那有,要么赶紧把这事解决给我一个合理能接受的办法,要么我要求见客诉!约个时间
春媚  超级版主 2018-1-15 36#
一身正气的热心网友精灵42018-1-15 14:37
我的电话你们那有,要么赶紧把这事解决给我一个合理能接受的办法,要么我要求见客诉!约个时间
楼主您好,相关工作人员已经和您电话进行沟通,我们会再次联系您,烦请您保持通讯畅通。
Richardcc  Inspire 2认证用户 2018-1-18 37#
一身正气的热心网友精灵42018-1-15 14:11
飞机测区在B点,飞机跑到A点去执行线路测绘。这个你们一直没有给我回应为什么这样!!是吧?你可以看看你回复我的,有没有解释这一点,你们客诉上周5给我打电话,也是没有回应此问题。飞行器没有闪退,没有断开,你让我哪里找奔溃日志?卧槽报个粗你们是想推卸责任吗?为什么简简单单承认飞行器有问题不可以吗?广大消费者飞机有多少个出现过飞行没断开APP,却没有日志的?你们不会不知道吗?大疆店大欺人?牛逼啊你们。。。有本事给我解释下为什么测区在B点,飞行器自行飞到A点去执行任务。别他妈跟我扯记录定位没错,那他妈是你们电子数据,我们甲乙方一行6个人,眼睁睁的看着飞机从B点飞过去A点了,一个人看有假,6个人也会有假?要不要我们一行在场的6个人一起约下在DJI14楼或者威新,或者快修快换点,实在不行在旗舰店大家一起讨论下?飞机不是我们的错,我们怎么搞都不怕,。就问你DJI怕不怕?要不要试试?约个时间地点当面对质??
用什么软件规划的航线?
爱上飞的下雨天  Mavic Pro认证用户 2018-1-20 38#
70余万的设备,大疆售后绝对打死都不得认账!不然,年终奖找谁要去?
楼主的心情那会肯定是有好几十万只可爱的小动物从心里奔跑着过去了。~~~~
不论贵贱,自己买的东西必定是喜欢才会买的。况且有这么贵。
表示理解~安慰一下
楼主  Osmo Mobile认证用户 2018-1-22 40#
Richardcc悟22018-1-18 11:14
用什么软件规划的航线?
dji go
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认证设备
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